NO3-1工作平台自动往返PLC控制电路的安装与调试电子教案 中职 高教版 可编程控制器应用技术电子教案（FX3U)

课题及任务名称：任务一、工作平台自动往返PLC控制电路的安装与调试 课题所属模块名称 模块三：检测、变频及气动技术的PLC控制与应用 目标描述 知识目标： 1、了解传感器的应用知识；了解接近开关、磁性开关等作用，熟悉常用三端式接近开关的运用及PLC的连接方法；熟悉位置检测、限位措施及控制的方法。 2、熟悉和理解边沿操作指令、脉冲输出指令及反向指令等功能与用法。 3、熟悉工作平台自动往返控制任务的分析方法，学会该控制设备的安装与调试方法。 行动时间 4 行动场所 PLC实训室（电脑INTERNET连接） 能力目标： 1、学会常用接近开关、电磁开关的使用方法，学会位置检测及位置控制的基本方法； 2、学会PLC控制任务的逻辑分析方法及结合基本单元转化梯形图的方法。 3、对基本边沿类指令及反向指令在程序控制中作用形成感性认知。 策略技巧 教学 方法 任务引领及引导文教学法。 情感目标： 1、通过对设备控制任务的分析、加深PLC控制任务的逻辑分析程序分析的画法训练，培养综合分析能力； 2、通过设备的安装、调试等训练，形成一定职业操守、良好的职业习惯，在理实教学活动中体验专业能力、社会能力、方法能力融通的学习情趣。 学习 方法 小组合作：讨论法、 重难点分析 重点：工作平台自动往返控制任务的分析方法，设备安装与调试方法。 难点：边沿操作指令、脉冲输出指令及反向指令等功能与用法 分组模式 大、小组模式： 6人/大组、2人/小组 学习情境设计： 提供三菱FX3U系列PLC相关手册PDF文档或网络杋房，相关PLC模块运用典型案例或模板（工作平台往返继电接触控制线路及PLC控制任务模板）。 材料准备 型号FX3U-48MR可编程控制器星三角启动控制线路及星三角启动PLC控制任务模板、清华同方M4300电脑、FX-232AW/AWC编程通讯电缆、常用低压电器及电工工具等。 耗材 0.5平方BVR导线、冷轧端子、号码管等。 行动规划 学生行动 教师行动 方法-媒介运用/目的 信息搜集 课前资讯（含百度知道、文库关键词查询和课本、资料的阅读，要求学生运用PPT展示）： 现代控制（自动运行特征尤为突出），如何实现位置的自动控制？ 1、 现代自动控制中（如自动生产线、机械手装置）最常见的的自动控制方式主要有哪些? 2、 观察数控机库刀架的正、反向移动机构工作方式，移动过程从安全角度考虑需注意些什么？ 3、 观察相关设备位置检测与控制器件，试记录相关型号并查询器件名称，不熟悉器件百度了解一下？ 任务布置：工作平台自动往返PLC控制电路的安装与调试 情境创设1： 引导、检查学生小组任务完成情况，引导学生采用PPT介绍自主学习效果。 视频播放自动化设备位置检测、位置控制案例。 自动控制的意义——效率、节能。 培养学生自主查阅、信息搜集、甄别，展示及表达能力。 强化技术应用的感性认知，融理论于实际运用中。 计划（大组活动） 大组活动：分组讨论控制任务解决方法与方案实施策划：。 1、 设备控制应用程序——梯形图的实现： ①控制方案策划：正、反双向运行的实现；基本控制方式及位置控制方式。 ②输入、输出端口定义：根据控制任务中控制信号及输出执行机构设定。 ③控制梯形图的实现：分组进行逻辑控制任务分析及论证。 ④plc控制连接图的绘制与编辑。 2、 硬件——控制任务的主电路及PLC控制回路设计绘制： ①由I/O定义绘制PLC控制连接图，注意输出联锁及设备保护措施； ②明确并绘制控制主电路； ③确定控制器件性能参数 3、 PLC控制电路的安装、检查与调试： ①设备安装、线路连接； ②线路检查 ③程序传输 4、 设备的调试方案设计与设备调试； 5、 结合调试过程及存在问题进行修订改进。 教师结合认知规律引导学生分组、分任务分析任务控制条件、控制方式、保护措施、位置检测与控制、限位保护措施，分组学习计划的制定。 强调PLC三端式、两极接近开关、电磁开关的PLC连接方法。 引导组员展示、陈述学习计划，并评述 培养学生计划制定的能力，组员间沟通及团队协作能力。 培养学生分析表达、沟通能力。 决定（大组活动） 围绕上述计划、任务学习工作页及教师设置的问题，分组展开自主学习活动，讨论并完成： 1、接近开关（电磁开关）的工作方式与功能、使用方法的知识；PLC控制梯形图的设计与绘制。 2、PLC的I/O端口的定义。 3、由I/O端口地址绘制PLC控制连接图。 4、相关边沿触发操作指令有上升沿的LDP、ORP、ANDP指令和下降沿的LDF、ORF、ANDF指令，脉冲输出指令PLS和PLF，反向指令INV的格式及用法的认知。 5、设计设备安装、调试方案。 教师设置问题