工信版（中职）工业机器人应用编程（FANUC） 初级 项目一 任务一 工业机器人运行模式设定电子课件

YCF （中职）工业机器人应用编程（FANUC） 初级 项目一 任务一 工业机器人运行模式设定电子课件 1 项目一、工业机器人运行参数设置 任务一、工业机器人运行模式的设置 引领教育新理念 创造教育新环境 亚龙智能 技术技能 任务一、工业机器人运行模式的设置 任务描述： 了解工业机器人的运行模式有那些，以及如何切换工业机器人的运行模式。 知识目标： 了解工业机器人的运行模式 技能目标： 掌握切换工业机器人运行模式的方法 知识准备： 引领教育新理念 创造教育新环境 亚龙智能 技术技能 工业机器人运行模式介绍： 工业机器人的运行模式可以分为AUTO方式和T1、T2方式。 AUTO（自动模式）：在该模式下可以使机器人自动执行动作（执行程序），在该模式下当安全门打开时禁止机器人操作和执行程序。 T1（手动减速模式）：在该模式下可以在安全开关按住、安全门打开的情况下进行程序的示教，以低速（最高250 mm/s）执行指定的功能。 T2（手动全速模式）：在该模式下可以在安全开关按住、安全门打开的情况下进行程序的示教，与T1方式不同的是机器人可以以全速（100%速度）执行指定的功能。 引领教育新理念 创造教育新环境 亚龙智能 技术技能 工业机器人运行模式的切换： AUTO（自动模式）：1、首先用机器人示教器打开需要运行的程序，2、然后将机器人示教器上的示教器有效开关旋转到无效（OFF）。 引领教育新理念 创造教育新环境 亚龙智能 技术技能 3、最后旋转控制柜上模式切换开关(方式切换开关)到AUTO模式，并解除示教器报警。 4、这时，只要按下机器人控制柜上的启动按钮，机器人就能自动运行了。 引领教育新理念 创造教育新环境 亚龙智能 技术技能 T1、T2（手动模式）： 1、首先将机器人控制柜上的模式切换开关到T1或T2模式， 2、然后将机器人示教器上的有效开关旋转到有效，ON为有效（手动运行模式），OFF为无效（自动运行模式）， 3、这时就可以压下示教器安全开关来手动示教机器人了。 引领教育新理念 创造教育新环境 亚龙智能 技术技能 $