工信版（中职）工业机器人应用编程（FANUC） 初级 项目五 任务一 工业机器人IO操作电子课件

YCF （中职）工业机器人应用编程（FANUC） 初级 项目五 任务一 工业机器人IO操作电子课件 1 项目五、工业机器人I/O接口示教编程 任务一、工业机器人I/O操作 引领教育新理念 创造教育新环境 亚龙智能 技术技能 任务一、工业机器人I/O操作 任务描述： 对工业机器人数字I/O进行分配、操作与编程。 知识目标： 了解工业机器人的I/O的种类。 技能目标： 会熟练分配数字I/O、并对I/O进行操作及简单的示教编程。 引领教育新理念 创造教育新环境 亚龙智能 技术技能 数字I/O：数字 I/O （ＤＩ／ＤＯ），是从外围设备通过处理 I/O 印刷电路板（或 I/O 单元）的输入/输出信号线来进行数据交换的标准数字信号。正确地说其属于通用数字信号。数字信号的值有 ON（通）和 OFF（断）共两类。 1按下[MENU]（菜单）键，显示出画面菜单。2 选择“5 I/O”。 3 按下 F1“类型”，显示出画面切换菜单。 4 选择“数字”。5 要进行输入画面和输出画面的切换，按下 F3“IN/OUT”。6 要进行 I/O 的分配，按下 F2“分配”。要返回到一览画面，按下 F2“一览”。 引领教育新理念 创造教育新环境 亚龙智能 技术技能 7. I/O 配置画面的操作：a 将光标指向范围，输入进行分配的信号范围。b 根据所输入的范围，自动分配行。c 在 RACK、SLOT、开始点中输入适当的值。d 输入正确的值时，状态中显示出 PEND。设定有误的情况下，状态中显示出 INVAL。存在不需要的行的情况下，按下 F4 （设定清除）就删除行。“STAT.”的含义如下所示。ACTIV 当前正使用该分配。PEND 已正确分配。重新通电时成为 ACTIV。INVAL 设定有误。UNASG 尚未被分配。PMC 已通过 PMC 进行分配。无法在此画面上进行变更。 引领教育新理念 创造教育新环境 亚龙智能 技术技能 I/O 属性的设定:按下 F2“一览”键，返回到一览画面。按下 NEXT（下页），再按下一页上的 F4“详细”。要返回一览画面，按下 PREV 键。 要输入注释:a 将光标移动到注释行，按下[ENTER]（输入）键。b 选择使用单词、英文字母。c 按下适当的功能键，输入注释。 d 注释输入完后，按下 [ENTER]键。 引领教育新理念 创造教育新环境 亚龙智能 技术技能 要设定条目，将光标指向设定栏，选择功能键菜单。 引领教育新理念 创造教育新环境 亚龙智能 技术技能 要进行下一个数字 I/O 组的设定，按下 F3“下一步”。设定结束后，按下[PREV]键，返回一览画面。要使设定有效，重新通电。 引领教育新理念 创造教育新环境 亚龙智能 技术技能 机器人 I/O，是经由机器人，作为末端执行器 I/O 被使用的机器人数字信号。末端执行器 I/O 与机器人的手腕上所附带的连接器连接后使用。 设定机器人 I/O：1 按下[MENU]键，显示出画面菜单。2 选择“5 I/O”。 3 按下 F1“类型”，显示出画面切换菜单。4 选择“机器人”。5 要进行输入画面和输出画面的切换，按下 F3“ＩＮ／ＯＵＴ”。 6 要进行 I/O 属性的设定，按下 NEXT，再按下页上的 F4“详细”。要返回一览画面，按下[PREV]键。 引领教育新理念 创造教育新环境 亚龙智能 技术技能 7 要输入注释 a 将光标移动到注释行，按下[ENTER]键。 b 选择使用单词、英文字母。 c 按下适当的功能键，输入注释。 d 注释输入完后，按下 [ENTER]键。 8 要设定条目，将光标指向设定栏，选择功能键菜单。9 设定结束后，按下[PREV] 键，返回一览画面。10 要使设定有效，重新通电。 引领教育新理念 创造教育新环境 亚龙智能 技术技能 11、要强制输出，把光标移到信号状态处，按「F4]/[F5]强制 引领教育新理念 创造教育新环境 亚龙智能 技术技能 $