工信版（中职）工业机器人应用编程（FANUC） 初级 项目七 任务三 知悉工业机器人基本保养电子课件

YCF （中职）工业机器人应用编程（FANUC） 初级 项目七 任务三 知悉工业机器人基本保养电子课件 1 项目七、维护与保养工业机器人 任务三、知悉工业机器人基本保养 引领教育新理念 创造教育新环境 亚龙智能 技术技能 任务三、知悉工业机器人基本保养 任务描述： 熟悉FANUC 机器人的保养周期，能更换机器人电池及润滑油。 知识目标： 了解FANUC 机器人的保养周期及更换机器人电池及润滑油的方法。 技能目标： 会FANUC 机器人电池及润滑油。 引领教育新理念 创造教育新环境 亚龙智能 技术技能 1.更换电池 FANUC工业机器人系统在保养当中需要更换两种电池：更换控制器主板上的电池和机器人本体上的电池。 （1）更换控制器主板上的电池 程序和系统变量存储在主板上的 SRAM 中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。当这节电池的电压不足时，则会在TP 上显示报警（SYST-035 Low or No BatteryPower in PSU）。当电压变得更低时，SRAM中的内容将不能备份，这时需要更换旧电池，并将原先备份的数据重新加载。因此，平时需要注意定期备份数据。 控制器主板上的电池两年换一次，以R-30IB Mate柜为例，具体步骤如下： （1）准备一节新的3V锂电池（推荐使用FANUC 原装电池）； （2）工业机器人通电开机正常后，等待30 秒； （3）工业机器人断电，打开控制柜，拔下接头，取下主板上的旧电池，如图； （4） 装上新电池，插好接头。 引领教育新理念 创造教育新环境 亚龙智能 技术技能 （2）更换工业机器人本体上的电池 1.更换电池 工业机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年都更换，在电池电压下降报警“SRVO-065 BLAL alarm(Group: %dAxis: %d)”出现时，允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现报警“SRVO-062 BZAL alarm(Group: %dAxis: %d)”，此时工业机器人将不能动作。遇到这种情况再更换电池，还需要做零点复归，才能使工业机器人正常运行。 具体步骤如下： （1）保持工业机器人电源开启，按下急停按钮； （2）打开电池盒的盖子，拿出旧电池，如图； （3）换上新电池（推荐使用FANUC 原装电池），注意不要装错正负极（电池盒的盖子上有标识）； （4）盖好电池盒的盖子，上好螺丝。 引领教育新理念 创造教育新环境 亚龙智能 技术技能 2、更换润滑油 工业机器人每工作三年或工作10000小时，需要更换J1、J2、J3、J4、J5、J6 轴减速器润滑油和J4 轴齿轮盒的润滑油。某些型号机器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。 （1）更换减速器和齿轮盒润滑油 具体步骤如下： （1）工业机器人断电； （2） 拧掉出油口螺丝，如图； 引领教育新理念 创造教育新环境 亚龙智能 技术技能 （3）拧掉需要添加润滑油的轴的进油口螺丝，如图所示为第三轴进油口； 2、更换润滑油 （4）从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油； （5）让工业机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出 （6）把出油口的塞子重新装好。 引领教育新理念 创造教育新环境 亚龙智能 技术技能 2、更换润滑油 注意：错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，操作人员应考虑以下几点： 1：更换润滑油之前，要将出油口螺丝（塞子）拧掉； 2：使用手动油枪缓慢加入； 3：避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源，如果非要不可，压力必须控制在7.59MPa以内； 4：必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器； 5：更换完成，确认没有润滑油从出油口流出，将出油口螺丝（塞子）装好； 6：为了防止滑倒事故的发生，将工业机器人和地板上的油迹彻底清除干净。 引领教育新理念 创造教育新环境 亚龙智能 技术技能 （2）更换平衡块轴承润滑油 2、更换润滑油 操作步骤： 直接从加油嘴处加入润滑油，每次无须太多（约10mL）。至于需要更换润滑油的数量和加油口/出油口的位置参见随机的机械保养手册。 引领教育新理念 创造教育新环境 亚龙智能 技术技能 $