工信版（中职）典型机电设备安装与调试（西门子 S7-200 SMART）项目四电子课件

YCF （中职）典型机电设备安装与调试（西门子 S7-200 SMART）项目四电子课件 1 施 工 任 务 01 项目四 物料搬运、传送及分拣机构的组装与调试 项目四 物料搬运、传送及分拣机构的组装与调试 施工任务 实施任务 设备改造 1．根据设备装配示意图组装物料搬运、传送及分拣机构。 2．按照设备电路图连接物料搬运、传送及分拣机构的电气回路。 3．按照设备气路图连接物料搬运、传送及分拣机构的气动回路。 4．输入设备控制程序，正确设置变频器参数，调试物料搬运、传送及分拣机构实现功能。 施工前准备 项目四 物料搬运、传送及分拣机构的组装与调试 3 施 工 前 准 备 02 项目四 物料搬运、传送及分拣机构的组装与调试 项目四 物料搬运、传送及分拣机构的组装与调试 施工任务 实施任务 设备改造 施工前准备 施工人员在施工前应仔细阅读设备随机技术文件，了解物料搬运、传送及分拣机构的组成及其运行情况，看懂装配示意图、电路图、气动回路图及梯形图等图样，然后再根据施工任务制定施工计划、施工方案等。 项目四 物料搬运、传送及分拣机构的组装与调试 5 1．识读设备图样及技术文件 （1）装置简介 物料搬运、传送及分拣机构主要实现对加料站出料口的物料进行搬运、输送，并能根据物料性质进行分类存放的功能，其工作流程如图4-1所示。 图1-1 送料机构工作流程图 施工任务 实施任务 设备改造 施工前准备 点击看视频 项目四 物料搬运、传送及分拣机构的组装与调试 6 1．识读设备图样及技术文件 （1）装置简介 1）机械手复位功能。PLC上电，机械手手爪放松、手爪上升、手臂缩回、手臂左旋至左侧限位处停止。 2）起停控制。机械手复位后，按下起动按钮，机构开始工作。按下停止按钮，机构完成当前工作循环后停止。 3）搬运功能。若加料站出料口有物料，机械手臂伸出 → 手爪下降 → 手爪夹紧抓物 → 0.5s后手爪上升 → 手臂缩回 → 手臂右旋 → 0.5s后手臂伸出 → 手爪下降 → 0.5s后，若传送带上无物料，则手爪放松、释放物料 → 手爪上升 → 手臂缩回 → 左旋至左侧限位处停止。 4）传送功能。当传送带入料口的光电传感器检测到物料时，变频器起动，驱动三相异步电机以25Hz的频率正转运行，传送带自左向右传送物料。当物料分拣完毕时，传送带停止运转。 施工任务 实施任务 设备改造 施工前准备 项目四 物料搬运、传送及分拣机构的组装与调试 7 1．识读设备图样及技术文件 （1）装置简介 5）分拣功能 ①分拣金属物料。当金属物料被传送至A点位置时，推料一气缸（简称气缸一）伸出，将它推入料槽一内。气缸一伸出到位后，活塞杆缩回；缩回到位后，三相异步电动机停止运行。 ②分拣白色塑料物料。当白色塑料物料被传送至B点位置时，推料二气缸（简称气缸二）伸出，将它推入料槽二内。气缸二伸出到位后，活塞杆缩回；缩回到位后，三相异步电动机停止运行。 ③分拣黑色塑料物料。当黑色塑料物料被传送至C点位置时，推料三气缸（简称气缸三）伸出，将它推入料槽三内。气缸三伸出到位后，活塞杆缩回；缩回到位后，三相异步电动机停止运行。 施工任务 实施任务 设备改造 施工前准备 项目四 物料搬运、传送及分拣机构的组装与调试 8 1．识读设备图样及技术文件 （2）识读装配示意图 如图4-2所示，物料搬运、传送及分拣机构是机械手搬运装置、传送及分拣装置的组合，其安装难点在于机械手气动手爪既能抓取加料站出料口的物料，又能准确地将其送进传送带的落料口内，这就要求机械手、加料站和传送带之间衔接准确，安装尺寸误差小。 图4-2 物料搬运、传送及分拣机构设备布局图 施工任务 实施任务 设备改造 施工前准备 项目四 物料搬运、传送及分拣机构的组装与调试 9 施工前准备 实施任务 设备改造 1．识读设备图样及技术文件 （2） 识读装配示意图 1）结构组成。物料搬运、传送及分拣机构主要由加料站、机械手搬运装置、传送装置及分拣装置等组成。其中机械手主要由气动手爪部件、提升气缸部件、手臂伸缩气缸部件、旋转气缸部件及固定支架等组成；传送装置主要由落料口、落料检测传感器、直线皮带输送线（简称传送线）和三相异步电动机等组成；分拣装置由三组物料检测传感器、料槽、推料气缸及电磁阀阀组组成。物料搬运、传送及分拣机构的示意见图4-3。 图4-3 三类物料传送及分拣机构示意图 施工任务 项目四 物料搬运、传送及分拣机构的组装与调试 10 1．识读设备图样及技术文件 （2） 识读装配示意图