工信版（中职）典型机电设备安装与调试（西门子 S7-200 SMART）项目七电子课件

YCF （中职）典型机电设备安装与调试（西门子 S7-200 SMART）项目七电子课件 1 施 工 任 务 01 项目七 生产线分拣设备的组装与调试 项目七 生产线分拣设备的组装与调试 施工任务 实施任务 设备改造 1．根据设备装配示意图组装生产线分拣设备。 2．按照设备电路图连接生产线分拣设备的电气回路。 3．按照设备气路图连接生产线分拣设备的气动回路。 4．根据要求创建触摸屏人机界面。 5．输入设备控制程序，正确设置变频器参数，调试生产线分拣设备实现功能。 施工前准备 项目七 生产线分拣设备的组装与调试 3 施 工 前 准 备 02 项目七 生产线分拣设备的组装与调试 项目七 生产线分拣设备的组装与调试 施工任务 实施任务 设备改造 施工前准备 施工人员在施工前应仔细阅读生产线分拣设备随机技术文件，了解设备的组成及运行情况，看懂装配示意图、电路图、气动回路图及梯形图等图样，然后再根据施工任务制定施工计划、施工方案等。 项目七 生产线分拣设备的组装与调试 5 1．识读设备图样及技术文件 （1）装置简介 生产线分拣设备的主要功能是输送落料口的物料，并根据物料的性质进行搬运或组合存放，其工作流程如图7-1所示。 图1-1 送料机构工作流程图 施工任务 实施任务 设备改造 施工前准备 点击看视频 项目七 生产线分拣设备的组装与调试 6 图1-1 送料机构工作流程图 施工任务 实施任务 设备改造 施工前准备 图7-1 生产线分拣设备动作流程 项目七 生产线分拣设备的组装与调试 7 1．识读设备图样及技术文件 （1）装置简介 1）起停控制。按下SB1或触摸人机界面上的起动按钮，机械手复位：机械手手爪放松、手爪上伸、手臂缩回、手臂右旋至右限位处停止；设备开始工作，警示灯绿灯点亮。 按下SB2或触摸停止按钮，设备完成当前工作循环后停止。 2）传送功能。当落料口检测到物料时，变频器以25Hz运行，传送带自右向左输送物料。当物料分拣完毕或机械手开始搬运物料时，传送带停止。 施工任务 实施任务 设备改造 施工前准备 项目七 生产线分拣设备的组装与调试 8 1．识读设备图样及技术文件 3）组合分拣功能 ①组合功能。料槽一内推入的物料为金属物料与黑色塑料物料的组合（对第一个物料不作金属物料或黑色塑料物料的限制）；料槽二内推入的物料为金属物料与白色塑料物料的组合（对第一个物料不作金属物料或白色塑料物料的限制）。 ②A点位置分拣功能。对于A点位置符合要求的物料由推料气缸一推入料槽一内，而不符合要求的物料则继续以25Hz的频率向左传送。 ③B点位置分拣功能。对于B点位置符合要求的物料由推料气缸二推入料槽二内，而不符合要求的物料则继续以25Hz的频率向左传送。 ④C点位置推料功能。当所有不符合的物料到达C点位置时，由推料气缸三推入料台内。 施工任务 实施任务 设备改造 施工前准备 项目七 生产线分拣设备的组装与调试 9 1．识读设备图样及技术文件 4）搬运功能。若料台内有不符合的物料，机械手臂伸出 → 手爪下降 → 手爪夹紧抓物 → 0.5s后手爪上升 → 手臂缩回 → 手臂左旋 → 0.5s后手臂伸出 → 手爪放松、释放物料 → 手臂缩回 → 右旋至右侧限位处停止。 5）系统报警功能。若10s后落料口内仍无物料，则警示灯红灯点亮，蜂鸣器发出报警声。 6）人机界面。 ①人机界面首页设有“XXX生产线分拣设备”的字样，同时设有界面切换按钮“进入命令界面”和“进入监视界面”，如图7-2所示。 ②命令界面上设有“起动按钮”与“停止按钮”，如图7-3所示。 ③监视界面上设有运行指示灯和报警指示灯。正常运行时，运行指示灯点亮；报警时，报警指示灯点亮，如图7-4所示。 施工任务 实施任务 设备改造 施工前准备 项目七 生产线分拣设备的组装与调试 10 图7-2 人机界面首页 图7-3 命令界面 图7-4 监视界面 施工任务 实施任务 设备改造 施工前准备 项目七 生产线分拣设备的组装与调试 11 1．识读设备图样及技术文件 （2）识读装配示意图 如图7-5所示，A点的传感器为电感式传感器，只能检测金属，不能识别黑色塑料物料，程序采用了延时的方法，实现黑色塑料物料被传送至A点位置时停止，所以要求各料槽、起动推料传感器及落料口的安装尺寸误差要小。 图7