工信版（中职）典型机电设备安装与调试（西门子 S7-200 SMART）项目八电子课件

YCF （中职）典型机电设备安装与调试（西门子 S7-200 SMART）项目八电子课件 1 施 工 任 务 01 项目八 多功能加工及分拣设备的组装与调试 项目八 多功能加工及分拣设备的组装与调试 施工任务 实施任务 设备改造 1．根据设备装配示意图组装多功能加工及分拣设备。 2．按照设备电路图连接多功能加工及分拣设备的电气回路。 3．按照设备气路图连接多功能加工及分拣设备的气动回路。 4．根据要求创建触摸屏人机界面。 5．输入设备控制程序，正确设置变频器参数，调试多功能加工及分拣设备实现功能。 施工前准备 项目八 多功能加工及分拣设备的组装与调试 3 施 工 前 准 备 02 项目八 多功能加工及分拣设备的组装与调试 项目八 多功能加工及分拣设备的组装与调试 施工任务 实施任务 设备改造 施工前准备 施工人员在施工前应仔细阅读多功能加工及分拣设备随机技术文件，了解设备的组成及其运行情况，看懂组装示意图、电路图、气路图及梯形图等图样，然后再根据施工任务制定施工计划、施工方案等。 项目八 多功能加工及分拣设备的组装与调试 5 1．识读设备图样及技术文件 （1）装置简介 多功能加工及分拣设备的主要功能是输送、加工物料，并根据物料的性质进行分拣、搬运或组合存放。设备工作流程见图8-1所示。 图1-1 送料机构工作流程图 施工任务 实施任务 设备改造 施工前准备 点击看视频 项目八 多功能加工及分拣设备的组装与调试 6 图1-1 送料机构工作流程图 施工任务 实施任务 设备改造 施工前准备 图8-1 多功能加工及分拣设备动作流程图 项目八 多功能加工及分拣设备的组装与调试 7 1．识读设备图样及技术文件 （1）装置简介 1）起停控制。按下SB1或触摸人机界面上的起动按钮，机械手复位：手爪放松、手爪上伸、手臂缩回、手臂右旋至右限位处停止；设备开始工作，警示灯绿灯点亮，变频器以35 Hz运行，电动机反转，传送带自右向左高速传动。按下SB2或触摸人机界面上的停止按钮，警示灯红色灯点亮，当前物料处理完毕，且各气缸回到原位后，设备停止工作。 2）物料加工功能。设备起动后，入料指示灯HL1点亮，表示可向落料口人工加料。加料后，HL1熄灭，表示禁止加料，此时变频器的运行频率变为25 Hz，传送带便由高速转为中速运行。当物料至C点位置时，传送带停止，加工物料。2 s后加工结束，设备进入物料分拣程序。 3）分拣功能。设备具有两种分拣功能，方式选择只能在设备停止时进行。 施工任务 实施任务 设备改造 施工前准备 项目八 多功能加工及分拣设备的组装与调试 8 1．识读设备图样及技术文件 分拣方式一。当转换开关SA1置于“方式一”位置时，设备实现简单分拣功能，工作过程如下： ① 若加工的是金属物料，则在C点位置加工完成后，传送带以25Hz的速度将它输送到A点位置后停止，推料一气缸伸出，将其推入料槽一内。 ②若加工的是白色塑料物料，则在C点位置加工完成后，以同样的速度将它输送到B点位置后停止，推料二气缸伸出，将其推入料槽二内。 ③若加工的是黑色塑料物料，则在C点位置加工完成后，传送带以25Hz的速度将它输送到D点料台后，传送带停止，机械手开始搬运。手臂伸出 → 手臂下降 → 手爪夹紧，抓取物料 → 0.5s后手臂上升 → 手臂缩回 → 手臂左旋 → 0.5s后手臂伸出 → 手爪放松，物料掉入物料盘内 → 手臂缩回 → 机械手右转至原位后停止。当物料被机械手取走后，变频器运行频率恢复35 Hz，传送带自右向左高速传动，HL1点亮，等待加料。 施工任务 实施任务 设备改造 施工前准备 项目八 多功能加工及分拣设备的组装与调试 9 1．识读设备图样及技术文件 分拣方式二。当转换开关SA1置于“方式二”位置时，设备实现组合分拣功能，其中黑色塑料物料视为不合格物料，白色塑料物料和金属物料视为合格物料。 ①合格物料的分拣。对于符合要求的合格物料在C点位置完成加工后，传送带以25Hz的速度将它向右输送，再根据料槽一和料槽二的物料情况进行分拣。所谓符合要求是指：料槽一和料槽二内推入的物料均为金属物料与白色塑料物料的组合（第一个物料必须是金属物料），且两槽逐一完成。 ②合格物料逐槽分拣组合，自动交替进行。当料槽一完成了一次物料的分拣组合后，便进行槽内物料的包装，在此期间进行料槽二的分拣组合；同样当料槽二完成了一次物料的分拣组合后，便进行槽内物料的包装，在此期间设备又重复料槽一的分拣组合工作，如此自动交替进行。每个物料分拣完毕，变频器的运行频率都会恢复至35 Hz，传送带自右向左高速传动， HL1点亮，等待加料。 施工任