中职 可编程控制器PLC应用技术(三菱机型)NO-5-4电子课件（高教版）

中职 可编程控制器PLC应用技术(三菱机型)NO-5-4电子课件（高教版） 任务四：高效率的初始状态化指令IST在设备控制中的应用 模块五：PLC在机电一体化设备中的应用 2022/10/24 3 社 任务目的： 1、熟悉初始状态指令IST的功能、用法，熟悉IST功能指令下实现手动、单步、单循环及连续工作方式的实现方法。 2、通过IST指令的运用，加深对特殊辅助继电器M8040~M8047功能与用法的认识与理解，掌握IST用于气动机械手控制的编程方法。 3、了解程序控制中的掉电保护功能含义、实现方法，了解三菱FX2N系列PLC的掉电保护性软元件，使用注意事项。 任务四：高效率的初始状态化指令IST在设备控制中的应用 2022/10/24 4 社 知识链接二：初始化指令IST的运用 应用指令链接九：初始化指令IST 用于指定在自动运行方式程序部分的首状态继电器号、末尾状态继电器号。 （D1．） （D2．） （S．） 常指定以输入继电器为控制量，自动定义起始编号从某一组的开始“0”到结束“7”共计八位输入继电器的控制功能,用户不能更改。 2022/10/24 5 社 输入继电器X 功能 备注 输入继电器X 功能 备注 X020 手动操作方式 X020~X024 五种工作方 不能重叠 采用选择开 关或旋钮转换开关 X025 回原点开始 按钮开关 X021 回原点复位 X026 自动运行启动 按钮开关 X022 单步运行方式 X027 停止按钮 按钮开关 X023 单周期运行方式 X024 自动运行方式 一、状态初始化IST指令指令功能及用法 （D1．） （D2．） 执行X022/23/24三种方式 开始状态步_S20 结束状态步_S35 （S．） 指定X020~27系统定义 2022/10/24 6 社 二、状态初始化IST指令中的特殊辅助继电器功能与用法 ☆M8040—禁止状态转移辅助继电器 在IST的指令的手动控制方式下M8040 总是处于接通为ON状态； ☆M8041—状态转移开始辅助继电器 用于实现初始状态S2向另一状态转移的转移条件。 ☆M8042—启动脉冲辅助继电器 在启动按钮按下的瞬间接通一个扫描周期。 ☆M8043—回原点结束辅助继电器 与原点条件辅助继电器M8044一起由用户程序进行控制。 ☆M8044—原点条件辅助继电器 用于检测的原点条件，满足时驱动该继电器有效，并于IST所定义的全部模式中有效。 M8045—全部输出复位禁止辅助继电器 在手动方式、回原点、自动运行模式间转换时检测原点位置，不满足则执行状态复位。 M8047—状态驱动STL监控有效 当M8047=ON时，S0~S899不超过八位活动状态送特殊数据寄存器D8040~8047。 M8046—状态监控标志 在监控状态下D8040~8047动作，则M8046动作为ON状态。 2022/10/24 7 社 三、IST指令的功能与辅助继电器 初始化指令的控制功能的实现原理 单步或单循环或自动循环三种方式：按下启动按钮则M8041驱动 非手动方式：按启动或回参原点按钮，驱动M8041输出一个扫描周期脉冲 系统启动、手动方式下禁止状态转移 单步运行由启动按钮解除M8040，实现状态转移 单循环或回原点方式：按停止按钮驱动M8040实现暂停功能，按启动则继续 运行监控M8000驱动状态监控M8047 M8041常开触点及停止X027常闭触点控制功能 手动常闭触点对M8042的约束功能 M8040的自锁功能 M8042常闭触点的控制功能 停止按钮X027的暂停控制功能 注意： 2022/10/24 8 社 四、初始状态IST指令执行方式 2022/10/24 9 社 专业技能培养与训练： ——初始化指令IST的气动机械手控制中运用 任务阐述： 结合YL-235A机电设备上的气动机械手，结合典型IST应用指令的控制面板，实现手动复位、回原点方式、单步运行方式、单循环工作方式、连续运行五种工作方式。 2022/10/24 10 社 一、任务分析与I/O端口定义： 2、IST指令面板I/O定义 1、机械手设备I/O定义 转换开关 单步运行控制按钮 2022/10/24 11 社 1、在任务三机械手控制PLC控制连接图图5-3-8基础上,结合IST指令面板定义练习绘制本控制任务的PLC控制连接图。 二、绘制PLC控制连接图 练一练： 2022/10/24 12 社 三、初始状态IST指令控制梯形图组成规则 ①原点条件与指令驱动 ②始于状态S0触点手动控制程序段 ③始于S1触点及回原点开始、终于SET M8043及末复位状态重复的复位程序段 S10复位状态继电器 复位结束特征 2022/10/24 13 社 ④始于S2、M