中职 可编程控制器PLC应用技术(三菱机型)NO-5-2电子课件（高教版）

中职 可编程控制器PLC应用技术(三菱机型)NO-5-2电子课件（高教版） 任务二、步进电动机PLC直接控制的实现方法 模块五：PLC在机电一体化设备中的应用 2022/10/24 3 社 任务目的： 1、通过本控制任务的实训操作，能够基本了解步进电动机基本工作方式、控制方法及控制系统的基本组成。、 2、熟悉步进电动机的运用的相关术语及性能指标含义；学会利用PLC指令设计环形控制脉冲的方法；熟悉PLC与三相步进电动机直接控制的连接。 3、熟悉由控制逻辑真值表实现逻辑控制梯形图的方法；熟悉移位SFTR、SFTL指令的用法。。 任务二、步进电动机PLC直接控制的实现方法 2022/10/24 4 社 知识链接一：步进电动机基本工作方式的认知 具有结构简单、制造成本低，转子转动惯量小，响应快等特点，而且易于实现起停、正反转及无级调速的控。 步进电动机属于同步电动机类的控制电动机，是一种将电脉冲信号转换成角位移的执行机构。 在利用步进电动机带动丝杆运转，将旋转运动转化为滑块的精确直线运动等开环控制系统中可以达到较理想的控制效果。 步进电动机 2022/10/24 5 社 步进电机术语与控制方式 工程上把步进电动机定子绕组每改变一次通电方式，称一拍，把每完成一次循环改变通电方式的次数称为拍数。 当将每相绕组通电的顺序颠倒时步进电动机实现反转，改变相序改变转向。 步进电动机的三相绕组每改变一次定子绕组通电方式则转子转过一定角度进行工作。 ①　A-B-C　→　 “三相单三拍”。 ②　AB-BC-CA-AB　→　“三相双三拍”。 ③　A-AB-B-BC-C-CA-A　→　“三相六拍”。 三相步进电机常见通电方式 转速控制： 通电方式改变的越快则电机转动越快，改变频率改变转速。 转向控制： 2022/10/24 6 社 应用指令链接四：位右移指令SFTR和位左移指令SFTL 左移 右移 应用指令格式、功能说明： 2022/10/24 7 社 SFTR指令用法及执行效果示意图 SFTL指令用法及执行效果图 移位指令执行方式 2022/10/24 8 社 专业技能培养与训练：三相步进电机的PLC控制的实现 三相六拍反应式步进电动机 正、反转相序控制真值表 正 转 反 转 A B C A B C 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 0 任务阐述： 三相六拍步进电动机的控制相序真值表见表，利用PLC控制实现： ①正转控制；②反转控制： ③利用频率实现高、低两种转速控制。 ①正转控制相序： A-AB-B-BC-C-CA-A ②反转控制相序： A-AC-C-BC-B-AB-A 练一练：推导 2022/10/24 9 社 一、步进电动机的PLC控制方法 I端口 O端口 注 释 SB1 X000 A Y000 SB1用于步进电机的正转控制开关 SB2 X001 B Y001 SB2用于步进电机的反转控制开关 SB3 X002 C Y002 SB3用于停车控制开关 SB4 X003 SB4用于高、低速控制开关 1、I/O端口地址定义： 2、三相步进电机的PLC控制电路 2022/10/24 10 社 辅助寄存器移位及输出状态真值表 M5 M4 M3 M2 M1 M0 正 转 反 转 Y000 Y001 Y002 Y000 Y001 Y002 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 1 1 0 3、控制逻辑分析： 利用周期性对辅助继电器M0~M5内二进制数据的移位操作，产生与三相步进电机相序对应逻辑的输出Y000、Y001、Y002的设计，实现周期性输出正、反转控制信号；利用移位节奏（控制移位动作频率）实现电机转速快慢的控制。 控制方案设计 ① 2022/10/24 11 社 ②步进电机相序控制逻辑的实现 正 转 反 转 A相： Y000= M5 + M4 + M0