中职 可编程控制器PLC应用技术(三菱机型)NO-5-1电子课件（高教版）

中职 可编程控制器PLC应用技术(三菱机型)NO-5-1电子课件（高教版） 任务一、十字路口交通信号灯PLC控制系统的设计、安装与调试 模块五：PLC在机电一体化设备中的应用 2022/10/24 3 社 1、给合交通信号灯PLC控制任务的设计、调试训练，拓宽对PLC控制应用范畴的认知。 2、理解和熟悉时序图任务功能描绘的方法，学会利用时序图任务分析进行程序设计的方法。 3、熟悉PLC系统时钟数据读出TRD指令及数据传送MOV指令格式及用法。 任务一、十字路口交通信号灯PLC控制系统的设计、安装与调试 任务目的： 2022/10/24 4 社 专业技能培养与训练：十字路口交通信号灯的PLC控制的实现 信号灯控制时序 通过启动按钮控制设备工作；停止按钮动作实现信号灯停止工作。 十字路口的东、西、南、北方向装设了红、绿、黄三色交通信号灯；为了交通安全，红、绿、黄灯必须按照图示时序轮流发亮。 试设计、安装与调试十字路口交通信号灯示控制电路。 任务阐述： 设备控制要求： 2022/10/24 5 社 1、控制时序图的识读与功能分析 一、系统分析与程序设计 第55s末，重复0时刻指示灯的工作状态开始循环动作。周而复始，直到停止按钮被按下为止。 初始状态：所有方向信号灯均熄灭。 0~20s内：南、北向红灯及东、西向绿灯同时工作： 20~23s内：东、西向绿灯在20s到时，呈现绿灯闪烁，绿灯闪烁周期为1s（亮0.5s、熄0.5s），南、北向红灯维持发光； 23~25s内：南、北向红灯维持发光，东西黄灯工作； 25~50 s内：东、西向红灯工作，南、北向绿灯工作； 50~53 s内：南、北向绿灯闪烁，绿灯闪烁周期为1s（亮0.5s、熄0.5s），东、西向红灯持续发光； 53~55 s内：南、北黄灯工作，东、西红灯工作。 2022/10/24 6 社 I端口 O端口 启动按钮SB1 X000 南北红灯 Y000 停止按钮SB2 X001 南北黄灯 Y001 南北绿灯 Y002 东西红灯 Y003 东西黄灯 Y004 东西绿灯 Y005 2、I/O端口定义 3、PLC控制接线图的绘制 注意：实际连接时每一路输出对应同一走向两端指示灯的并联。 2022/10/24 7 社 （3）时序基础上的交通信号灯状态分析 Y000~Y005复位状态，结合控制要求应采取立即停止方式，故利用初始化脉冲M8002与停止按钮X001常开相并联，进行复位处理与实现初始状态的驱动。 驱动Y000、Y005输出，驱动条件：X000闭合，循环开始。 驱动Y005、Y000输出，Y000由外部定时器T11构成振荡器控制，转移驱动条件20S定时器T0定时到。 驱动Y004、Y000输出，转移驱动条件3S定时器T1定时到。 驱动Y002、Y003输出，转移驱动条件2S定时器T2定时到。 驱动Y002、Y003输出，Y002由外部定时器T11构成振荡器控制，转移驱动条件25S定时器T0定时到。 驱动Y002、Y001输出，转移驱动条件3S定时器T1定时到。2S定时器T2定时到返回S20重复。 初始状态S0 东西绿、南北红S20 南北红、东西绿闪烁S21 南北红、东西黄S22 南北绿、东西红S23 东西红、南北绿闪烁S24 东西红、南北黄S25 2022/10/24 8 社 4、梯形图的绘制 X001立即停控制方式 亮0.5s、熄0.5s的振荡器 外部振荡器对状态内的控制 并接输出与多重输出区别 注意点： 2022/10/24 9 社 （1）尝试梯形图转换SFC图表程序、练习列写程序指令表。 （2）编辑梯形图程序，检查程序错误并编译转换，比较列写的指令表，设计调试方案，结合仿真进行程序调试。 （3）结合PLC控制连接图进行设备安装与连接，连接PC与PLC；经检查无误后进行程序设备调试阶段，能够注意观察现象满足要求与否并作及时修改，直到满意为止。 （4）注意要正确使用工具和仪器设备，并确保人身及设备工作安全。 二、实训与操作： 2022/10/24 10 社 教学评价: 1、时序图的识读方法与程序设计方案的选取 2、时序图的状态分析方法 3、单分支状态程序的熟练运用 4、SFC块控制与梯形图块的结合 2022/10/24 11 社 思考与训练： (1)试结合逻辑分析法，利用基本指令的程序设计实现交通信号灯控制？ (2)结合“阅读与拓展：时钟数据读出指令TRD及数据传送指令MOV”，在上述任