中职 可编程控制器PLC应用技术(三菱机型)NO-4-4电子课件（高教版）

中职 可编程控制器PLC应用技术(三菱机型)NO-4-4电子课件（高教版） 模块四：PLC状态编程及在控制中的应用 任务四：多种液体混合PLC控制系统的 设计、安装与调试 2022/10/24 3 社 任务四：多种液体混合PLC控制系统的设计、安装与调试 任务目的： 1、进一步熟悉、掌握PLC控制的任务分析方法；熟悉工程控制的一般要求，学会从工程角度实现步进顺控制状态编程方法。 2、进一步熟悉和掌握PLC控制的设备安装要求、学会程序、设备的调试方法；了解特殊PLC控制功能的实现方法。 2022/10/24 4 社 ①初始状态，容器要求排空状态，进液口电磁阀Y1、Y2、Y3，排液口Y4均为off状态，液面位置传感器 L1、L2、L3均为 off，搅拌机M、电炉H均为off。 ②启动按钮按下，Y1=ON，液体A进容器，当液体达到L3时，L3=ON，Y1=OFF，Y2=ON；液体B进入容器，液面达到L2时，L2=ON，Y2=OFF，Y3=ON；液体C进入容器，液面达L1时，L1=ON，Y3=OFF，电机M开始搅拌。 ③搅拌10秒后，搅拌电机M=OFF，电炉H=ON开始对液体加热。 ④当温度达到一定时，温度检测T触点为ON状态，则电炉H=OFF停止，电磁阀Y4=ON排放已混合液体。 ⑤当液面下降到L3后，L3=OFF，过5秒，容器完全排空，电磁阀Y4=OFF。 ⑥要求中间隔5秒时间后，开始下一周期，如此循环。 控制要求： ①工作方式设置：启动自动循环，按下停止按钮要在一个混合过程结束后才可停止。 ②有必要的电气保护和互锁。 专业技能培养与训练：多种液体混合PLC控制系统的设计、安装与与调试 设备工艺及性能要求： 2022/10/24 5 社 一、任务分析，列写I/O端口地址分配表 I端口 O端口 启动按钮SB1 X000 进液阀Y1 Y001 停止按钮SB2 X001 进液阀Y2 Y002 液面传感器L1 X011 进液阀Y3 Y003 液面传感器L2 X012 搅拌电机M Y004 液面传感器L3 X013 加热电炉H Y005 温度传感器T X014 排液阀Y4 Y006 液位指示L-1 Y011 液位指示L-2 Y012 液位指示L-3 Y013 二、绘制模拟设备PLC控制安装接线图 液体混合机构模拟板系统可采用24V信号指示灯替代电磁阀Y1~Y4、搅拌电机M、加热炉H等，用拨动开关代替相应的液面传感器、温度传感器等。 2022/10/24 6 社 状态S28——工作方式判断：用于对停止或循环工作方式判断并执行。 三、控制状态分析及PLC控制梯形图的设计： 1、工序状态分析： 状态S20——进液阀Y1开启（Y001输出），驱动条件为设备启动信号； 状态S21——进液阀Y2开启（Y002输出），驱动条件为液面传感器（低）闭合（X013动作）； 状态S22——进液阀Y3开启（Y003输出），驱动条件为液面传感器（中）闭合（X012动作） 状态S23——搅拌器M动作（Y004输出），驱动条件为液面传感器（高）闭合（X011动作） 状态S24——电炉H加热（Y005输出），驱动条件为搅拌工艺定时器定时10S到； 状态S25——排液阀Y4开启（Y006输出），驱动条件为温度传感器检测到温度设定值； 状态S26——排液阀Y4复位，驱动条件为液位传感器（低）断开后定时器5S定时到； 状态S27——5S等待停止状态，状态转移条件定时器定时5S时间到； 2022/10/24 7 社 1、梯形图的绘制 初始状态的M8002驱动与状态复位 多处采用SET的输出驱动 当前循环完成停止的控制方式 工作过程中停车信号检测的方法 控制方法： 2022/10/24 8 社 四、观察液体混合装置，绘制器件布局图，并进行设备安装，连接控制线路并检查输入回路检测器件接法、输出回路各输出端、公式端及电源的接法。 五、结合GX Developer 编辑梯形图，结合控制任务设计设备调试方案，并于计算机上进行动态仿真调试或监控状态下利用PLC进行空载调试。 六、在上述调试完成后，结合仿真指示灯根据控制任务的条件对模拟设备进行调试，结合调试过程出现的问题要求学会分析、并进行简单故障排查。 2022/10/24 9 社 教学评价 1、结合状态编程要素的控制任务的分析方法 2、设备控制：大功率设备的PLC控制实现、液位检测的方法与特征 3、学会程序设计与调试过程中的设备模拟的方法 4、程序设计中特殊控制方法