中职 可编程控制器PLC应用技术(三菱机型)NO-4-3电子课件（高教版）

中职 可编程控制器PLC应用技术(三菱机型)NO-4-3电子课件（高教版） 模块四：PLC状态编程及在控制中的应用 任务三：三级皮带运输机PLC控制系统的设计、安装与调试 2022/10/24 3 社 任务三：三级皮带运输机PLC控制系统的设计、安装与调试 任务目的： 1、熟悉三级皮带传送机构PLC步进顺控编程的状态分析与编程方法。 2、掌握状态步内OUT与SET输出驱动的区别与用法；掌握分支结构程序的设计方法与调试方法。 3、掌握不同循环工作方式的PLC控制方法，熟悉ALT在程序控制中用法。 2022/10/24 4 社 专业技能培养与训练：PLC控制皮带传送机构的设计、安装与调试 某一生产线的末端有一部三级皮带运输机，分别由M1、M2、M3三台电动机拖动，要求能按M1→M2→M3的顺序、以彼此间隔10s、15S的时间顺序启动；当M3启动后20秒后按15s的时间间隔及M3→M2→M1的顺序停止。 基本功能要求： ①工作方式设置：按下手动启动按钮，完成一次上述完整工作过程。 按下自动按钮，输送带启动，在M1停止5分钟后自行启动并重复上述过程循环，按下停止按钮完成当前循环后停车。 ②要求设有急停及必要的电气保护和互锁。 任务阐述： 2022/10/24 5 社 根据所要实现的功能和任务要求，结合基本工程实践经验，三级传送机构可采用三台三相异步电动机进行拖动。三相异步电动机具有成本低、运行可靠，可较方便地实现启、停控制，无须额外设备。 一、设计方案的确定： 二、控制系统的设计与训练 （1）I/O端口的定义: I端口 O端口 手动按钮SB1 X000 电动机M1 Y001 自动按钮SB2 X001 电动机M2 Y002 停止按钮SB3 X002 电动机M3 Y003 急停按钮SB4 X003 （2）绘制PLC控制接线图 设备控制的主电路 想一想：有无其它过载保护方案。 2022/10/24 6 社 （3）控制任务及控制要求分析： 任务分析 工序分解 状态要素剖析 步骤： 初始状态——S0 状态驱动利用开机脉冲M8002、急停X003实现，通过对辅助继电器M0判断确定系统的自动/手动工作方式，实现向一般状态S20的转移。 状态判断——S20 驱动条件自动控制方式M0闭合，结合电机M1、M2、M3对应Y001、Y002、Y003及启/停要求，结合Y003判定设备系统运行方式。 工作方式 手动控制 自动控制 单循环方式 自动循环方式 完成一次循环自动停止 启动后一直重复运行，按停止按钮，完成当前循环后停止。 单循环/重复循环方式一般结合辅助继电器通过末状态控制流向实现。 2022/10/24 7 社 M1启动——S21 驱动条件Y3停止（说明系统停止），手动X000闭合，驱动输出Y001； M2启动——S22 Y001运行10S定时器定时到，输出驱动Y001、Y002； M3启动——S23 Y002运行15S定时器定时到，输出驱动Y001、Y002、Y003； M3停止——S24 S20状态检测Y003运行闭合（Y003运行20S定时器定时到，试结合程序理解），驱动Y001、Y002输出，对Y003复位停止； M2停止——S25 Y003停止15S定时器定时到，驱动Y001输出，对Y002复位停止； M1停止——S26 Y002停止15S定时器定时到，对Y001复位停止。 分支合并（虚似状态）——S27，驱动条件S23中20S定时器定时到或 S26中定时器定时5分钟到，用于判定停车、循环工作方式。 2022/10/24 8 社 本控制任务中存在连续状态中同一输出继电器均被驱动，此种现象可置位SET指令进行控制，避免每一状态均需重复输出处理，于不需输出的状态步中采用RST指令对其复位处理。 （4）连续状态中重复输出驱动处理方法 状态编程中输出驱动方法： ☆OUT指令驱动输出方法，在状态发生转出时自动停止该状态下OUT指令驱动的负载，无需在状态内考虑输出停止的控制。 ☆SET指令驱动输出方法，在状态内利用SET驱动的输出将不随状态转移而停止，直到RST指令对该输出的复位才停止。 2022/10/24 9 社 （5）控制梯形图的绘制 （6）编辑控制梯形图，尝试绘制SFC图表程序。 2022/10/24 10 社 （1）设备安装与接线，根据设备安装工艺要求对主电路、PLC控制回路进行器件布局，检测及安装，设计线路敷设方案。 （2）根据设计方案及工艺规范进行PLC控制回路的线路连接，并进行线路检查。 （3）结合控制任务设计设备调试方案并于计算机上动态仿真进行程序调试；连接PLC进行程序传送，进行空载调试。