中职 可编程控制器PLC应用技术(三菱机型)NO-4-2电子课件（高教版）

中职 可编程控制器PLC应用技术(三菱机型)NO-4-2电子课件（高教版） 模块四：PLC状态编程及在控制中的应用 任务二、送料小车自动控制系统的设 计、安装与调试 2022/10/24 3 社 1、通过本任务的学习与实训，进一步熟悉状态编程的任务分析方法；掌握步进顺控指令的用法及基本编程的方法。 2、熟悉步进状态程序的调试方法；掌握单步工程过程和循环工作方式的PLC控制方法。 3、熟悉步进顺控状态编程中单分支、选择条件分支和并行分支等程序控制结构、格式及用法。 任务二、送料小车自动控制系统的设计、安装与调试 任务目的： 2022/10/24 4 社 知识链接三：状态编程中的条件分支的处理 想一想：试结合图示梯形图，根据STL指令及用法理解S20中不同条件下的状态转移。 状态编程的分支控制： 根据转移条件决定程序流向的控制方式。 根据条件判断执行不同分支的步进顺控方式称条件分支或称选择性分支。 步进顺控状态程序 单分支 条件分支 并行分支 混合分支 由不同条件决定不同流向的条件分支 2022/10/24 5 社 当含条件分支结构的状态Sxx激活：选择分支流向只能有一个方向，即不能出现同时两个条件满足。编程时需注意避免分支条件同时成立。 对于条件选择分支的程序,在分支程序执行完毕时必须进行分支的汇合处理，不论执行的是何条分支程序，最终均需通过各自的状态转移条件激活汇合状态SXX，各分支支路的汇合状态均相同 一、选择性分支状态程序 ： ☆条件选择分支的约束： 条件选择分支SFC结构 2022/10/24 6 社 二、并行分支结构状态程序 ： 当状态Sxx激活有效时，采取先设立相同的转移条件再形成分支，只要转移条件满足则各分支对应状态均被激活，各分支均被同时执行。 同选择性分支一样，当各支路执行完成后进行汇合处理。 与选择性分支结构不同的是并行分支需各条支路均执行完才能进行汇合处理，只要有一条支路未执行完，则无法完成汇合，此时其它支路处于等待状态。 想一想：比较下图与条件分支结构的SFC图区别？ ☆并行分支结构的特点 并行分支的汇合处理 2022/10/24 7 社 三、条件分支、并行分支结构的比较 分支起点条件的结构 各分支状态江合前状态形式相同 分支汇合与并行汇合的形式不同 2022/10/24 8 社 知识链接四：状态编程中非顺序转移的处理 一、非顺序转移 状态程序中顺序状态的转移通过SET指令实现，而非顺序转移采用OUT指令实现。 状态的转移方法 顺序转移 非顺序转移 比较右侧梯形图、SFC图表中状态转移特征。 做一做 2022/10/24 9 社 二、非顺序转移的表示 非顺序状态转移形式 状态向下的转移 状态向上的转移 不同流程间跳转 对同一状态步的复位操作 SFC图表非顺序状态转移的表示 由初始状态S0~S9向一般状态的转移、复位状态S10~S19向一般状态的转移，尽管非连续状态但必须采用SET进行状态转移；而选择性分支结构、并列分支结构（含组合分支结构）中，源状态向目的状态的转移指定由SET实现。上述转移不受非连续状态转移的约束。 2022/10/24 10 社 专业技能培养与训练：送料小车的步进顺状态编程与设备调试训练 对送料小车有自动循环控制的要求：第一次按动送料按钮，预先装满料的小车前进送料，到达卸料处B（前限位开关SQ2）自动停下来卸料，经过卸料所需设定时间30s延时后，小车则自动返回到装料处A（后限位开关SQ1），经过装料所需设定时间45s延时后，小车再次前进送料，卸完料后小车又自动返回装料，如此自动循环。 试结合以下控制要求进行系统设计，并完成设备的安装与调试。 1）基本功能系统：①工作方式设置：在A点B点均能启动，且能自动循环；②有必要的电气保护和互锁。 2）功能升级系统：送料小车上要求设置如压力传感器类装置，用于检测小车是否装载货物。在设备启动时，根据小车中有料与否决定小车是直接到终点卸货还是回到起点装货，停车按钮按下时应在完成货物卸载后实现停车。 任务阐述： 某送料小车工作示意图如图所示。 小车由电动机拖动，电动机正转时小车前进；而电动机反转时小车后退。 2022/10/24 11 社 一、基本功能系统设计与实训： I端口 O端口 启动按钮SB1 X000 正转KM1 Y000 停止按钮SB2 X001 反转KM2 Y001 行程开关SQ1 X002 卸货机构 Y002 行程开关SQ2 X003 装