中职 可编程控制器PLC应用技术(三菱机型)NO-4-1电子课件（高教版）

中职 可编程控制器PLC应用技术(三菱机型)NO-4-1电子课件（高教版） 模块四：PLC状态编程及在控制中的应用 任务一：在双作用气缸往返运动中状态编程方法的认知训练 2022/10/24 3 社 1、理解步进顺控状态编程的概念，通过双作用气缸轮流往返控制任务及过程的状态分析，熟悉步进顺控梯形图的编程方法。 2、了解FX2N系列PLC状态继电器的分类、用途；掌握反映状态特征的三要素并学会状态分析方法，初步了解和熟悉单流程状态梯形图程序设计方法。 3、初步掌握步进梯形图指令STL、状态返回指令RET的功能及用法。熟悉应用指令ZRST、BIN的用法。 任务目的： 任务一：在双作用气缸往返运动中状态编程方法的认知训练 2022/10/24 4 社 知识链接一：步进顺控状态编程的基本思路 ☆状态转移图相当于国家标准“电气制图”（GB6988.6-86）的功能表图(Function Charts)。基于状态转移图的编程方式是一种具有流程图的直观，又有利于复杂控制逻辑关系的分解与综合的图形语言的程序设计方法 。 ☆步进梯形图编程采用一种符合IEC1131—3标准中定义的SFC图的通用流程图语言进行编程。 步进顺控状态编程涵义 ☆基于三菱小型PLC基本指令基础上,增加了步进梯形图编程STL(Step Ladder)和RET指令。 SFC——Sequential Function Chart 中文涵义顺序功能图或状态转移图 一、步进顺控状态编程 2022/10/24 5 社 二、基于状态转移图程序设计的思路与特点 将一个复杂的控制任务或控制过程进行分解成为实现该控制任务的若干道工序（称状态步）。对于每一个独立的、具体的过程工序，使其控制条件、输出状态及停止控制均具独立性，剥离了复杂的关联性。 将各工序的输出驱动、工序间转换（状态转移）条件按顺序综合便完成整体工序的汇合，采用“积木” 方式实现任务控制程序的设计。 对应顺序状态的状态元件可直观地展现出状态间的转换关系，控制流程清晰明朗，具有较强的可读性，易于理解，且便于实现状态编程的步进顺控梯形图转化。 ① ② ③ 2022/10/24 6 社 三、步进顺控状态编程的三要素 状态编程就是围绕反映工序任务的指定目标（状态步）、输出负载驱动及状态间转移的条件三个要素进行的。 状态编程核心： 状态元件直接驱动 触点组合逻辑驱动 状态负 载驱动 状态转 移条件 单一转换条件 复合逻辑转移条件 状态编程的 状态三要素 状态步 转移条件 负载驱动 状态间转换条件是进行状态编程的关键 2022/10/24 7 社 FX2 N 系 列 PLC 的 状 态 继 电 器 类 别 元件编号 数 量 功 能 用 途 初始状态 S0~S9 10 用作状态转移的初始状态 一般状态 返回 S10~S19 10 用于多运行模式控制中返回原点的状态 中间 S20~S499 480 用作状态转移的中间状态 掉电保护状态 S500~S899 400 用于需要实施掉电保持功能，能恢复继续运行的状态元件 信号报警状态 S900~S999 100 用作报警元件使用 四、 状态继电器分类、编号及功能 状态转移和状态编程的基本要素 状态元件 PLC内部 状态继电器 不使用状态编程指令时，状态元件可作为辅助继电器使用。 状态继电器分类、编号及功能表 2022/10/24 8 社 步进顺控指令链接： 步进顺控梯形图指令STL/RET 当步进顺控程序执行完后必须从状态子程序即副母线返回到主母线，状态程序结束时必须使用RET指令。 RET——步进返回指令 STL——步进梯形图开始指令 是将PLC内部状态继电器定义为顺控程序中对应于某工序的状态步的指令。 执行STL指令在梯形图上反映出从母线出发实现该状态的开始，具有建立“副母线”的功用，该状态下的所有操作均于该“副母线”后进行。 RET功能 STL功能 执行从副母线返回主母线操作，结束当前状态流程。 2022/10/24 9 社 知识链接二：步进顺控程序表示与用法 SFC是反映状态编程“三要素”的最直观图形形式。 用于初始状态的状态继电器编号S0～S9。 1 、状态转移图——SFC图： 程序开始处通过STL指令以外的触点驱动的状态称作初始状态。 2、步进顺控梯形图： 状态编程最常用的形式：S在转移条件满足时用SET驱动，状态的执行通过起始于母线的STL S×说明。 初始状态 状态编程始于初始状态 2022/10/24 10 社