中职 可编程控制器PLC应用技术(三菱机型)NO-3-4电子课件（高教版）

中职 可编程控制器PLC应用技术(三菱机型)NO-3-4电子课件（高教版） 模块三：检测、变频及气动技术的PLC控制与应用 任务四、四人抢答器系统的程序设计训练 2022/10/24 3 社 1、通过对程序设计过程、方法的概括总结，结合四人抢答器系统的控制任务设计运用与体验，强化对PLC控制任务设计方法、步骤的认知。 2、通过本任务的程序设计，进一步掌握设备功能分析、逻辑控制要求和基本指令运用方法；熟悉PLC控制中七段数码显示、报警功能的实现方法。 任务四、四人抢答器系统的程序设计训练 任务目的： 2022/10/24 4 社 知识链接六：编程方法的体验 （1）从梯形图编程来看，其根本点是找出符合控制要求的系统输出及每个输出的工作条件，这些条件又总是以机内各种软元件的逻辑关系体现的。 控制任务逻辑分析的“经验程序设计”方法 一定的指令功能、用法的掌握，一定的PLC基本控制方法、典型应用实例的认知。 梯形图程序设计的特征规律认识： （3）梯形图编程中有一些约定俗成的基本环节，它们都有一定的功能，可以像积本一样在许多地方应用。 （2）梯形图的基本模式为“启-保-停”电路，每个单元一般只针对一个输出，这个输出可以是系统的实际输出，也可以是中间变量。 前提要求： 2022/10/24 5 社 一般“经验程序设计”的编程步骤如下： 在准确了解控制要求后，合理地为控制系统中的驱动事件分配I/O端口。选择必要的机内软元件，如T、C、M等。 对于一些控制要求较简单的输出，可直接写出其工作条件，依据基本 “启-保-停”模式完成相关梯形图支路，工作条件较较复杂的可借助M实现。 对于较复杂的控制要求，为了能用“启-保-停”模式绘出各输出的梯形图，要正确分析要求，明确组成总的控制要求关键点：空间类逻辑为主的控制关键点为影响控制状态的触点，时间类逻辑为主的控制关键点为控制状态转换的时间。 将关键点用梯形图表达出来：关键点采用机内软元件表示，须合理分配软元件。绘关键点梯形图时，可结合常见的基本控制环节，如定时、计数，振荡、分频等环节。 在完成关键点梯形图的基础上，针对系统最终的输出进行梯形图绘制。结合关键点整相关因素确定最终输出的控制要求。 检查梯形草图，进行查缺补漏，更正错误。 进行梯形编程设备输入，程序检查及模拟调试，有针对性改进。 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ 2022/10/24 6 社 专业技能培养与训练：四人抢答器的程序设计与调试训练 任务阐述： 4人抢答器PLC控制电路的功能要求：竞赛抢答现场，当主持人按下允许开始按钮时,4组选手开始抢答，由七段数码显示器件显示最先按下抢答按钮的工位号，并封锁其他路抢答。 功能要求：主持人未发出允许抢答指令，有选手抢答，则显示工位且蜂鸣器报警，该题作废；进行对抢答器实施初始复位和七段数码管清零后，开始下轮抢答控制。 2022/10/24 7 社 一、控制任务分析，确定输入控制与输出驱动，列出PLC控制I/O端口地址分配表； I端口 O端口 复位按钮SB1 X000 数码管a段 Y000 开始按钮SB2 X005 数码管b段 Y001 一号位按钮 X001 数码管c段 Y002 二号位按钮 X002 数码管d段 Y003 三号位按钮 X003 数码管e段 Y004 四号位按钮 X004 数码管f段 Y005 数码管g段 Y006 报警蜂鸣器 Y007 开始指示灯 Y010 本控制任务功能控制设置： SB1（X000） 主持人系统复位控制按钮 SB2（X005） 主持人系统开始信号按钮 X001~X004 对应四抢答位抢答按钮 采用常见七段半导体数码管，显示抢答工位号及异常抢答工位号。 七段位编号a~g 数码显示： 开始信号由指示灯反应 2022/10/24 8 社 二、结合I/O定义绘制PLC控制接线图 本控制任务七段数码管连接时需确认器件类型且需连接分压电阻，按公共端串接需考虑电阻功率。 2022/10/24 9 社 关键点之一：复位操作 三、控制任务的分析与程序设计中关键点的程序设计解读 要求：清除主持人允许抢答状态、异常抢答输出信息、正常抢答结束的输出信息及各状态下数码显示。 利用主控MC与主控复位MCR指令控制实现。 按下控制按钮X000瞬间通过M20执行主控复位指令MCR使M0~M4、M10、Y007及Y010复位。 X000采