中职 可编程控制器PLC应用技术(三菱机型)NO-3-2电子课件（高教版）

中职 可编程控制器PLC应用技术(三菱机型)NO-3-2电子课件（高教版） 2022/10/24 2 社 模块三：检测、变频及气动技术的PLC控制与应用 任务二、两只双作用气缸轮流往返PLC控制电路的安装与调试 2022/10/24 3 社 任务二、两只双作用气缸轮流往返PLC控制电路的安装与调试 1、能够对气动元件功能、气动回路组成、工作方式形成一定的认知，熟悉单、双作用气缸、电磁换向阀等气路元件在回路中作用、控制方式，能进行简单气动回路的连接。 2、掌握利用PLC对气动回路的控制方法；熟悉电磁开关在位置检测及控制中的运用。 3、进一步熟悉基本指令的运用及常用软元件如定时器在控制中功能，进一步熟悉逻辑分析的梯形图程序设计方法。 任务目的： 2022/10/24 4 社 知识链接三：气动回路与气缸的控制 以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质驱动作用气缸的动作实现动力或信号传递的实用工程技术。 气动回路动力设备 气泵 旋转气缸 气动回路执行器件 气压传动除具有反应灵敏、响应速度快、维护和调节方便外，还具有结构简单、环保性能优、制造工艺成本低及寿命长等优点，应用于自动化程度较高的生产设备及自动化生产流水线中 气压传动定义: 作用杆气缸 2022/10/24 5 社 气动元件认知训练 双电控电磁换向阀 单电控电磁换向阀 双电控电磁换向阀结构原理 气泵 单出杆双作用气缸 双出杆作用气缸 气动三联件 调压 润滑 过滤 2022/10/24 6 社 伸出是在尾部压力作用,缩回靠弹簧弹力. 主要元件工作原理 双作用气缸 尾部进气作用杆的伸出 前部进气作用杆的缩回 单作用气缸: 双控电磁换向阀 双电控电磁换向阀的两端均有电磁线圈控制，同一时刻只能有一端通电，压缩空气由通电端气孔流出，另一端出口向外排气。 先导式双控电磁换向阀结构原理 2022/10/24 7 社 专业技能培养与训练：双作用气缸往返运动的PLC控制设备的安装与调试 任务阐述： 两只双作用气缸作轮流伸缩运动，M1活塞杆先伸出，停留1S后，M2活塞杆再伸出，停留2S后，M1活塞杆缩回，停留1S后，M2活塞杆再缩回，M1再伸出……循环往复。 对左图所示气路采用PLC实施控制： 2022/10/24 8 社 I端口 O端口 SB1 X000 YA1 Y000 SB2 X001 YA2 Y001 SQ1 X002 YA3 Y002 SQ2 X003 YA4 Y003 SQ3 X004 SQ4 X005 1、I/O端口定义 2、PLC控制接线图 一、控制任务分析与PLC控制梯形图的设计 启动按钮SB1、停车按钮SB2 2022/10/24 9 社 3、功能逻辑分析： 驱动条件： M1活塞伸出 YA1（Y000） 启动条件：按下SB1(X000)、SQ2检测M2活塞复位即（X003）常开闭合； YA1（Y000）自锁。 停止条件：SQ3检测到活塞（X004闭合）或按下SB2（X001）。联锁YA3（Y002）常闭触点。 M2活塞伸出 YA2（Y001） 驱动条件： 启动条件:定时器T0定时1S时间到，YA2（Y001）自锁。 停止条件：SQ4检测到活塞（X005闭合）或按下SB2（X001），联锁YA4（Y003）常闭触点。 定时器T0的驱动条件： SQ3（X004）闭合。 2022/10/24 10 社 定时器T1的驱动条件： SQ4（X005）闭合。 驱动条件： M1活塞缩回 YA3（Y002） 启动条件： X004闭合且定时器T1定时2S时间到，YA3（Y002）自锁。 停止条件：SQ1检测到活塞或按下SB2（X001）。 联锁YA1（Y000）。 定时器T2的驱动条件： SQ1（X002）闭合且SQ4（X005）闭合。 驱动条件： M2活塞缩回 YA4（Y003） 启动条件： T2定时1S时间到，YA4（Y003）自锁。 停止条件：SQ2（X003）有检测信号或按下SB2（X001）。联锁YA2（Y001）常闭触点。 2022/10/24 11 社 启动按钮X000、停止控制按钮X001及辅助继电器M0构成的”启保停”结构 4、绘制控制梯形图 2022/10/24 12 社 （1）观察气动回路图，结合器件清单，分析器件合理布局。观察气泵、气路三联件（调压、过滤、油雾化器）练习气路元件间的气管的联接；观察并分辨先导式双向电磁换向阀进、出气孔、双控电磁阀接线；观察双作用杆气缸，分清伸、缩作用进、出气孔。 （2）根据三联件、电磁换向阀、气缸的安装方式，按布局要求进行