中职 可编程控制器PLC应用技术(三菱机型)NO-3-1电子课件（高教版）

中职 可编程控制器PLC应用技术(三菱机型)NO-3-1电子课件（高教版） 模块三：检测、变频及气动技术的PLC控制与应用 任务一、工作平台自动往返PLC控制电路的安装与调试 2 2022/10/24 3 社 任务一、工作平台自动往返PLC控制电路的安装与调试 1、了解传感器的应用知识；了解接近开关、磁性开关等作用，熟悉常用三端式接近开关的运用及PLC的连接方法；熟悉位置检测、限位措施及控制的方法。 2、熟悉和理解边沿操作指令、脉冲输出指令及反向指令等功能与用法。 3、熟悉工作平台自动往返控制任务的分析方法，学会该控制设备的安装与调试方法。 任务目的： 2022/10/24 4 社 知识链接一：工作平台自动往返控制控制的方法 三相异步电动机工作平台自动往返机构 由三相异步电动机通过丝杆拖动往复式平台工作的示意图，当电动机正转时，经联轴器带动丝杆正转、往复式平台左移；相反电机反转则使平台右移。 1、机构工作方式： 行程开关SQ1、SQ2分别进行工作平台左、右工作位置的检测,从而判断工作状态的切换实现位置控制；行程开关SQ3、SQ4分别对工作平台进行左、右极限位置的判断，实施限位保护。 2、机构控制与保护措施： 三相异步电动机工作平台控制线路 2022/10/24 5 社 控制中接近开关分常开型和常闭型，有检测信号时常开型输出“ON”信号，常闭型则输出“OFF”状态信号，该开关量信号可直接作为PLC输入端信号，用于实现物体的位置检测。 3、现代检测器件的基本认知 接近开关优点： 采用非接触性检测方式、全封闭无触点开关形式外，还具有较低的运行故障率、较长的工作寿命及极高的响应速度等优点。 常采用的是电感式或涡流式传感器，可在作用距离（一般为几毫米至几十毫米）内检测有无物体。在作用距离内检测到物体时输出一个检测开关信号，检测物体离开则检测信号停止。 检测方式： 接近开关输出开关信号种类： 2022/10/24 6 社 指令格式、操作对象及功能说明 知识链接二：基本边沿类指令及反向指令的认知训练 基本指令学习 指令链接一：边沿操作指令 上升沿LDP、ORP、ANDP 下降沿LDF、ORF、ANDF 边沿操作指令 只针对触点常开形式 1、取脉冲上升沿指令-LDP 2、取脉冲下降沿指令-­LDF 2022/10/24 7 社 指令格式、操作对象及功能说明 基本指令学习 3、或脉冲上升沿指令-ORP 4、或脉冲下降沿 指令-ORF 5、与脉冲上升沿指令-ANDP 6、与脉冲下降沿 指令-ANDF 2022/10/24 8 社 边沿触发方式功能体现于触发软元件接通或断开瞬间：所控制输出线圈仅产生一个扫描周期的脉冲输出。 边沿触发指令的运用认知训练 非边沿触发方式 上升沿触发方式 下降沿触发方式 比较：M10、M11、M12输出时序。 结论：？ 2022/10/24 9 社 指令链接二：脉冲输出指令PLS和PLF 基本指令学习 用于触发脉冲下降沿控制Y或M产生一个扫描周期宽度的脉冲。 PLS上升沿脉冲输出指令 PLF下降沿脉冲输出指令 用于触发脉冲上升沿控制Y或M产生一个扫描周期宽度的脉冲。 PLS PLF 2022/10/24 10 社 指令链接三：反向指令INV 基本指令学习 逻辑取反INV指令用于将以LD、LDI、LDF、LDP开始的触点或触点块的逻辑运算结果取相反状态。 指令格式、操作对象及功能说明 两梯形图功能完全相同，试比较取反指令优点。 想一想：转换方法？ 2022/10/24 11 社 1、试分别编辑图3-1-5(a)、(b)所示梯形图，并结合X000、X001的各组合状态比较运算结果 2、试分别编辑上图（a）、（b）两梯形图比较功能； 尝试编辑（b）程序，修改指令表由一梯形图实现两种逻辑功能，试分析。 练一练：反向指令的用法训练 INV作用起始点 2022/10/24 12 社 专业技能培养与训练：工作平台自动往返的PLC控制任务的设备安装与调试 结合图示往复式工作平台机构基础，采用三端常开型接近开关SQ1 ~ SQ4，其中SQ1、SQ2分别实现左侧位检测、右侧位的检测，SQ3、SQ4分别实现设备左端及右端限位保护功能。 任务阐述： 要求利用PLC对三相异步电动机实施转向控制以达到拖动平台的往返运动目的。并能够实现双向启动、停止控制及具备必要的电气保护。 2022/10/24 13 社 一、任务分析、绘制PLC控制连接图及梯形图 I/O端口定义 I端口 O端口 SB1 X000 SQ1 X003 KM1