中职 可编程控制器PLC应用技术(三菱机型)NO-2-4电子课件（高教版）

中职 可编程控制器PLC应用技术(三菱机型)NO-2-4电子课件（高教版） 模块二：三相异步电动机典型继电接触控制的PLC控制与实现 任务四、三相异步电动机变极调速的PLC控制安装与调试 2 2022/10/24 3 社 任务四、三相异步电动机变极调速的PLC控制安装与调试 任务目的： 1、结合继电-接触控制线路采用逻辑分析的方法实现三相异步电动机变极调速的PLC控制，初步熟悉逻辑分析的梯形图的实现方法。 2、能够结合控制功能的要求熟悉定时器、辅助继电器等软元件在控制程序中的应用；熟练和掌握主控指令MC、主控复位MCR指令的功能与用法。 3、通过相对复杂控制任务的实现，对PLC控制功能及梯形图设计要求有进一步的认识，学会任务分析及逻辑分析的方法。 2022/10/24 4 社 任务四、三相异步电动机变极调速的PLC控制安装与调试 一、电机变极调速控制线路认知训练： 1）接法实现 2）控制用途 3）线路原理 4）器件功能 2022/10/24 5 社 变极调速基本认知 常在定子上设置具有不同极对数的两套互相独立的定子绕组，改变原有定子绕组的连接实现磁极对数变更。 变频调速可以通过专用设备变频器来实现，改变转差率调速只适用于三相绕线式电动机。 工程上在供电电源、频率不变的情况下，常用具有特殊结构的笼型电机（如双速、三速或多速电机）采用改变磁极对数的方法进行获取高、低档转速，称变极调速。 三相异步电动机的转速公式 改变电机转速方法 ☆改变电源频率 ☆电动机极对数 ☆电动机转差率 变极调速涵义: 变极调速方法: 2022/10/24 6 社 低速启动自动切换至高速运行方式的实施仅需启动时按下SB2；低速方式启动、低速运行方式仅于启动按下SB1；需要切换到高速模式时再按下SB2则进入延时高速运行方式，当高速运行时按下SB1可切换至低速状态运行。 二、三相异步电动机变极调速控制线路功能 ①以低速启动自动切换至高速运行方式； ②以低速方式启动、低速运行方式； ③低速启动、手动控制延时高速运行方式； ④高速运行手动切换至低速运行方式。 线路功能 控制方法 2022/10/24 7 社 双速电机绕组接法示意图 双速电动机的变极换接有两种方式 ①三角形—双星形（△/YY）：△接低速、YY接时2倍于低速的高速； ②星形—双星形（Y/YY）：Y接低速，YY接时高速。 KM1接通时电机极对数是KM2、KM3接通时的两倍，而转速低仅为后者的约二分之一，KM1与KM2、KM3间存在联锁关系。 2022/10/24 8 社 三、逻辑分析的PLC梯形图实现方法认识初步 逻辑分析的方法，其关键为分析输出各负载（线圈）的驱动条件： KM1起动：SB1、SB2常开闭合均可驱动或KM1的常开触点自锁。 KT起动： SB2常开闭合或KT常开触点自锁。 （1）KM1驱动条件： （2）KT驱动条件 KM1复位：SB3常闭断开、时间继电器KT延时到断开、KM2、 KM3的联锁。 KT复位：SB3、SB1常闭断开。 （3）KM2、KM3驱动条件 起动条件：SB2常开闭合或KT常开触点闭合、且当KT延时到常开闭合。 复位条件：SB3常闭断开，KM1常闭触点的联锁。 低速接法线圈KM1 高速接法线圈KM2、KM3 2022/10/24 9 社 四、基本指令的学习 主控指令MC的操作对象为通用辅助继电器M、输出继电器Y，特殊辅助继电器不能用于主控指令操作对象。 操作参数N为主控嵌套级数，最多八级，即N的编号只能为N0~N7。 指令格式、操作对象及功能说明 指令链接十一：主控指令MC与主控复位指令MCR 低版本MC指令格式 注意版本不同,主控指令格式有区别 2022/10/24 10 社 指令用法识读训练 观察该梯形图： 1、注意MC与MCR用法； 2、试判断该梯形图的功能。 在MC与MCR指令间通过更改级数N、软继电器Y、M地址，再次或多次使用MC指令，从而形成了主控MC的嵌套。嵌套级数N编号要求从小到大，MCR返回则对应由大到小逐级解除嵌套 。 简单的主控MC嵌套用法 2022/10/24 11 社 I端口 O端口 SB1 X000 KM1 Y000 SB2 X001 KM2　 Y001 SB3 X002 KM3 Y002 FR1 X003 FR2 X004 I/O端口 五、变极调速PLC控制电路与梯形图的实现 逻辑分析基本梯形图 双速电机的PLC控制电路 2022/10/24 12 社 当主控复位MCR指令执