中职 可编程控制器PLC应用技术(三菱机型)NO-2-1电子课件（高教版）

中职 可编程控制器PLC应用技术(三菱机型)NO-2-1电子课件（高教版） 模块二：三相异步电动机典型继电接触控制任务的PLC控制与实现 任务一、三相异步电动机“启—保—停”电路的PLC控制安装与调试 2 2022/10/24 3 社 1、熟悉点动控制线路实现PLC控制的梯形图转换方法；借助继电接触控制线路理解梯形图中常闭、常开触点、输出及自锁含义、用途。 2、熟悉LD、LDI，AND、ANI，OR、ORI，OUT指令格式、功能及用法，初步让学生对梯形图的由来及基本指令的基本运用有所认识， 3、熟悉GX Developer软件中基本指令输入方法，通过“启保停”控制设备安装与调试，初步了解PLC的运行方式和PLC控制任务设计的方法。 任务一、三相异步电动机“启—保—停”电路 的PLC控制安装与调试 任务目的： 2022/10/24 4 社 一、“启-保-停”继电接触控制线路 按下启动按钮SB1接触器KM线圈通电，KM常开主触电吸合电机通电运转； KM辅助常开触点吸合保证线圈能在按钮SB1复位时有电流通过即实现自锁，保证电机持续通电运转。 停止时按下SB2，或电路过载热继电器FR常闭触点断开，控制线路断电。 隔离开关QS 启动按钮 停车按钮 熔断器FU2 热继电器FR 自锁 熔断器FU1 接触器 基本控制原理： 分清常开常闭状态 2022/10/24 5 社 二、用户程序的可编程序控制器执行方式 1、输入采样阶段 2、程序处理阶段 3、输出刷新阶段 PLC执行用户编写的程序时遵循自上而下、自左而右的顺序 输出刷新阶段输出线圈通电 输入采样阶段输入端状态仅送到输入映象寄存器 PLC除了正常的内部系统初始化、自诊断检查外，完成用户程序实现控制任务可分为以下三个阶段: 2022/10/24 6 社 讨论巩固理解： 试结合PLC用户程序执行过程,理解图示梯形图的执行过程和结果。 观察比较该梯形图与分析梯形图例区别: 执行结果在PLC执行该梯形图程序时，输入X000接通运行的结果与例图结果相同; 不同的是当输入X000由接通到断开时会产生Y001、Y000均失电断开的结果。 2022/10/24 7 社 三、PLC的常用软元件及特点 可编程序控制器用于工业控制的实质是用程序的“软逻辑”替代原先传统继电接触控制线路的“硬逻辑”。 输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器等，PLC中统称之为“软继电器”或“软元件”。 ？何谓软元件 软元件特点: ☆“软继电器”的触点是可以进行无限次地访问，即“软继电器”常开、常闭触点可以任意次使用。 ☆作为软继电器的存储单元，在实现单一的位操作外还可实现多单元组合的字操作。 2022/10/24 8 社 1、输入继电器： FX2N基本单元均采用直流开关量（DC）输入方式，其每个输入端口对应于内部一个存储单元，称输入继电器。 输入继电器编号范围X0~X177，共128点。 通过扩展最大可达184点， 但与输出继电器的总点数最大限度为267点。 采用内部直流电源24V保证工作所需电压。 采用八进制编号 相应输入端用于连接控制和检测器件 2022/10/24 9 社 2、输出继电器 PLC的输出端口对外提供开关量输出信号，由输出端口、外部设备、外部电源及相对应的COM端构成输出回路。每一输出端对应的存贮单元的功能与继电器线圈类似，称输出继电器。 FX2N系列PLC输出继电器的编号与输入继电器相同， 编号范围Y0~Y177，共计128点。 FX2N基本单元标配有继电器输出、可控硅输出和晶体管输出三种输出方式的机型。 采用八进制编号 2022/10/24 10 社 输出继电器的接法 PLC的输出公共端COM、输出接口电路中未设有短路保护措施，输出电路中需安装保护性器件。 适用于较高电压、输出功率较大负载的输出驱动 继电器输出 可控硅输出 适用于快速、频繁动作的场合 晶体管输出 可控硅输出 2022/10/24 11 社 技能培养与训练： “启保停“电路的PLC控制任务的设备安装 任务 阐述： 在继电-接触控制线路典型电路之一—启保停控制线路基础上，采用继电-接触控制线路的等效逻辑转换方法，实现向PLC控制的程序梯形图的转换，并进行该任务的设备安装与程序调试。 一、继电接触控制线路向实现PLC控制梯形图的转化 2022/10/24 12 社 梯形图画 法常识 ☆PLC控制梯形图的绘制需遵循一定的规定及要求，梯形图的左右两边分别对应的左母线、右母线须采用竖直线，左母线必须保证，右母线在绘制时可省略不画。 注意事项： ①梯形图中的连接线可看作电路中的连接导线，但不允许交叉且只能采取水平或竖直画法。 ②梯形图中触点（或称接点）一般只能水平绘制，不允许采用