中职 可编程控制器PLC应用技术(三菱机型)NO-1-2电子课件（高教版）

中职 可编程控制器PLC应用技术(三菱机型)NO-1-2电子课件（高教版） 模块一三菱可编程控制器的安装与编程软件的操作 任务二：三菱Gx Developer编程软件的基本操作与四人抢答器的安装训练 2 2022/10/24 3 社 1、通过梯形图编辑操作，初步熟悉三菱Gx Developer编程软件组成界面、工程文件的创建、编译、传输、监控等方法。 2、通过Gx Developer环境下梯形图编辑训练，学会PLC常用指令输入方法及梯形图编辑方法，并初步形成对梯形图程序结构认知。 3、通过抢答器的PLC控制任务安装训练，进一步拓展PLC控制应用的认识并熟悉PLC控制任务的设备安装要求、方法。 任务二：三菱Gx Developer编程软件的基本操作与四人抢答器的安装训练 任务目的： 2022/10/24 4 社 一、三菱PLC的编程语言的认知 PLC用户程序：是由用户根据控制对象的控制要求进行设计的，是一定控制功能的表述形式。 1994年国际电工委员会IEC在PLC的标准中推荐的编程语言 ★梯形图 —LAD ★指令表（语句表） —STL ★顺序功能流程图 —SFC ★功能块图 —FBD ★结构文本 —ST 1、梯形图：是一种以图形符号及图形符号的相互关系表示控制关系的编程语言。 2、指令表：语句表即由代表控制指令的语句指令依据一定顺序排列而成。 3、顺序状态图：用于将一个复杂的顺序控制过程分解成若干个工作状态来分别控制处理的程序设计方法。 4、功能块图：类似于数字逻辑电路逻辑门电路的编程语言。 5、结构文本：类似于高级计算机编程语言。 2022/10/24 5 社 二、梯形图(LAD)基本结构 梯形图是一种PLC专用的图形符号语言，其编程是通过采用图形符号、图形符号间相互关系表达控制的过程及控制的实现方法。 ★梯形图的左右两条竖直的线，称之为“母线”，母线间图形符号及接法则反映各种软继电器的控制与被控制关系。 ☆分析时可把左边的“母线”视作电源“火线（正极）”，右边的母线视为“零线（负极）”，若各软继电器符合接通条件，则有假定的“电流”从左流向右，称有“能流”，输出线圈受激励。 ◇“能流”通过的条件为受到激发的常开触点闭合与未受激发的常闭触点到输出线圈形成一条通路。 2022/10/24 6 社 梯形图程序结构及基本软元件的初识 2022/10/24 7 社 三、设备安装与调试训练 任务名称：基于PLC设计的4人抢答器的设备安装 任务阐述: 抢答器功能：主持人按下开始按钮，抢答器工作准备就绪， 4组选手开始抢答，先按下抢答键者由七段码显示该组号，并封锁其他组抢答。 要求： 1、抢答器应设计复位按钮，能给七段码显示清零； 2、主持人在没有按下开始按钮前，有人按钮抢答，蜂鸣器响，该题作废。 2022/10/24 8 社 1、任务要求 参照所提供的四人抢答器PLC控制梯形图、安装接线图，通过模仿Gx Developer编程软件的操作，熟悉PLC梯形图的基本编辑方法，掌握编程软件的程序检查功能与方法、程序编辑注释方法、用户程序编译功能等，能结合实训模拟设备对PLC的设备安装、控制调试方法及工艺规范有初步的认知。 2022/10/24 9 社 2、任务准备_清点检查(测)设备 设备清单表： 2022/10/24 10 社 1）根据任务分析，理解输入/输出端口分配 3）连接任务控制线路并检查，连接编程电缆. 3、PLC控制任务实施 2）PLC控制连接的识读： 结合I/O分配理解控制任务PLC的控制连接图的接法。 2022/10/24 11 社 4、梯形图程序的识读训练： 结合梯形图理解: ①母线 ②输入继电器X ③输出继电器Y ④辅助继电器M ⑤常开触点 ⑥常闭触点 ⑦与关系 ⑧或关系 ⑨输出 ⑩能流 2022/10/24 12 社 5、Gx Developer编程软件基本操作 ①PLC系列 ②PLC类型 ③程序类型 ④工程名称 PLC系列 PLC类型 程序类型 工程名称 新建操作： 2022/10/24 13 社 Gx Developer编程软件基本操作 标准工具按钮 数据切换按钮 程序工具按钮 基本作用、功能及操作方法 工具添加方法 工具栏基本组成与识读: 2022/10/24 14 社 6、梯形图程序的编辑、调试训练 四人抢答器梯形图基本梯形图的编辑 1、梯形图程序的录入 2、编辑中插入、删除、修改操作 3、程序转换与指令表窗口切换 4、程序检查方法与纠错 数据传输与监控——STOP/RUN切换 1、PLC-CPU间双向程序数据的传送： 2、监控状态符号含义理解 2022/10/24 15 社 7、四人抢答器的PLC控制任务的调试 工作前提：主持人按下复位按钮，能给七段数码清零 任务开始：主持人按