第七章 特种电动机电子课件 电动机结构与维修(3版) 中职 （高教版）

第七章 特种电动机电子课件 电动机结构与维修(3版) 中职 （高教版） 第七章 特种电动机 指具有某种特殊功能和作用的电动机，主要用来完成信号的转换和传递 。 1. 概念 2.特点： 普通电动机一般是作为动力源，把电能转换成机械能。特种电动机的基本原理和普通电动机是相同的，都是根据电磁感应原理进行能量转换。但是二者在结构、性能和用途等方面却有很大差别 。 3.应用： 除了在某些特殊场合作动力使用外，大多数是在自动控制系统和计算机装置中做检测、放大、执行和校正等元件使用 。 第七章 特种电动机 第一节 电磁调速异步电动机 第二节 步进电动机 第三节 永磁电动机 第四节 伺服电动机 第五节 直线电动机 第一节 电磁调速异步电动机 目前国产的电磁调速异步电动机的结构有两种，一种是组合式结构（国产型号JZTZ）；另一种则为整体式结构（国产型号JZTT），即将异步电动机和电磁转差离合器组装在一个壳内成为一个整体。 第一节 电磁调速异步电动机 一、电磁调速异步电动机的结构 1．主动部分 转差离合器的主动部分是电枢（外转子），它与异步电动机的转轴硬连接并一起旋转。电枢用铁磁性材料做成，形状是圆筒形，有实心钢体和铝合金杯形等结构。驱动动力多是笼型异步电动机。 转差离合器的结构示意图 第一节 电磁调速异步电动机 一、电磁调速异步电动机的结构 2．从动部分 转差离合器的从动部分由励磁绕组、磁极、滑环和输出轴等组成。磁极（内转子）结构有凸极式、爪式、感应式三种形式，爪式结构较多。 二、电磁调速电动机的工作过程 电枢由异步电动机带动旋转，如果没有给励磁绕组供电，从动部分不会旋转。如果通过电刷和滑环向磁极上的励磁绕组通入直流电流，磁极上即产生磁通；经过爪极--气隙--电枢--气隙--爪极而闭合。在原动机起动后，离合器的电枢就会随电动机在磁场中以转速n旋转，于是电枢与磁极便有相对运动 。 第一节 电磁调速异步电动机 三、电磁调速电动机的特点 第一节 电磁调速异步电动机 电磁调速电动机的机械特性曲线很软，在一定的励磁电流下，负载 稍有波动转速变化很大，为了达到平滑稳定调速的目的，需要装置 测速发电机，使调速系统具有速度负反馈环节，来提高电动机的运 行性能。 （转差离合器是依靠涡流工作的，而涡流使电枢发热，所以电磁调 速异步电动机效率较低，特别是低速运行时，电枢的涡流发热更加 大，因此电磁调速异步电动机不能长时间低速运行。 若要改变输出轴的转动方向，必须改变异步电动机的转动方向。 四、电磁调速电动机的应用 第一节 电磁调速异步电动机 1）电磁调速电动机的调速范围可达1∶10 （120～1200r/min），功率为0.6～100KW。 2）这种电动机调速范围广，速度调节平滑，起动转矩大， 结构简单，适用于纺织、化工、食品等工业。 3）缺点是机械特性软，稳定性差，在低速时离合器的效 率和输出功率比较低。 步进电动机是一种将电脉冲信号变换成角位移或直线 位移的同步电动机。每输入一个电脉冲，电动机就转动 一个角度或前进一步，所以称步进电动机，又称脉冲电机。 它的种类很多，但基本上为反应式（国产为BF系列）和 永磁式（国产为BYF系列）两种。 第二节 步进电动机 反应式步进电动机的定子相数一般为2~6相，定子极数为相数的2倍。 第二节 步进电动机 一、步进电动机的结构 反应式步进电动机三相单三拍运行原理图 第二节 步进电动机 二、步进电动机的工作过程 反应式步进电动机三相单三拍运行原理图 “单”是指每次只有一相绕组通电，“三相”是指一个循环只换接三次。 （1）三相单三拍 第二节 步进电动机 （2）三相双三拍 （3）三相六拍 (a) (b) (c) 反应式步进电动机三相六拍运行原理图 第二节 步进电动机 三、步进电动机的应用 步进电动机具有结构简单，维护方便，工作可靠，调速范围大，起动、 制动、反转、灵敏等特点，其步距角不受电压波动、负载变化的影响，在 不丢步的情况下，其角位移（或直线位移）误差不会长期积累，故而精确 度高，且其转速只决定于电源频率，因此广泛应用于数控机床、自动记录 仪、数一模交换和计算机外部设备的自动控制系统中 步进电动机系统原理图 永磁电动机是在永磁磁场中，通过电磁原理实现机 电能量或机电信号的转换。自铁氧体永磁材料在电动机 上大量应用以后，永磁电动机有了很大