中职 电气控制与PLC技术（三菱机型）项目7任务3电子课件 （高教版）

中职 电气控制与PLC技术（三菱机型）项目7任务3电子课件 （高教版） 任务三 三相异步电动机的正反转控制 　 【任务描述】 三相异步电动机的正反转控制电路利用PLC实现，PLC控制的输入/输出（I/O），电动机在正、反转切换时，由于PLC内部元件动作的快速性和接触器动作的滞后性，可能会造成相间短路，所以在输出回路利用接触器的常闭触点采取互锁措施。三相异步电动机的“正转、停止、反转”控制，利用接触器的常闭触点采取互锁措施也叫电气连锁控制，或者实现三相异步电动机的“正转、反转、停止”控制，利用接触器的常闭触点和按钮动断触点采取互锁措施叫双重连锁控制。 【任务分析】 本任务就是分别采用接触器的常闭触点采取互锁措施电气连锁控制，“正、停、反”控制，接触器的常闭触点和按钮动断触点采取互锁措施叫双重连锁控制，“正、反、停”控制。两种控制从正、反转控制电路的PLC接线图看没有什么区别，但是在PLC的梯形图设计及指令表中可以看出是不同的。 【夯实基础】 一、 主控与主控复位指令MC、MCR MC为主控指令，用于公共串联触点的连接指令；MCR为主控复位指令，即MC指令的复位指令。 主控指令所完成的操作功能是：当某一触点（或某一组触点）的条件满足时，按正常顺序执行；当这一条件不满足时，则不执行某部分程序，与这部分程序相关的继电器状态全为零。 MC、MCR两条指令的操作目标元件是Y、M，但不允许使用特殊的辅助继电器。 二、多重输出指令（MPS、MRD、MPP） 栈指令用于多输出电路，所完成的操作功能的将多输出电路中连接的状态先存储，以便连接后面电路的编程。FX系列的PLC有11个存储中间结果的存储区域称为栈存储器 栈指令（也叫多重输出指令）MPS、MRD、MPP MPS为进栈指令，将状态读入栈存储器；MRD为读栈指令，读出用MPS指令记忆的状态；MPP为出栈（读并清除）指令，读出用MPS指令记忆的状态并清除这些状态。 MPS存储该指令处的运算结果(压入堆栈)，使用一次MPS指令，该时刻的运算结果就推入栈的第一单元。在没有使用MPP指令之前，若再次使用MPS指令，当时的逻辑运算结果推入栈的第一单元，先推入的数据依次向栈的下一单元推移。 MRD读出堆栈，读出由MPS指令最新存储的运算结果(栈存储器第一单元数据)，栈内数据不发生变化。 使用出栈MPP指令，将第一层的数据读出，同时其他数据依次上移，数据读出后，此数据就从栈中消失。 （1）MPS、MPP必须成对使用，而且连续使用次数应少于11次。 （2）MPS、MPP、MRD都是不带操作对象的指令。 多重输出指令的入栈出栈工作方式是：后进先出、先进后出。 MPS、MPP两指令必须成对出现，而MPS、MPP之间的MRD指令在只有两层输出时不用。而若输出的层数多，使用的次数就多。在利用梯形图编程的情况下，多重输出指令可以不用过分关注。而且也可以用其他指令取代多重输出指令。 【任务实施】 1．任务实施所需设备 训练任务所需要的设备元器件见表7.3.1 表7.3.1 实训设备和元器件明细表 名称 型号或规格 数量 名称 型号或规格 数量 可编程控制器 FX2N-48MR 1 热继电器 JR16-20/3 1 交流接触器 CJ10-20 2 熔断器 RC1A-30/15 5 按钮 LA10-3H 3 连接导线 若干 输入信号 输出信号 名称 代号 输入点编号 名称 代号 输出点编号 热继电器 FR X000 正转接触器 KM1 Y000 停止按钮 SB1 X001 反转接触器 KM2 Y001 正转按钮 SB2 X002 反转按钮 SB3 X003 2．训练步骤及要求 (1)输入和输出点分配。输入和输出点分配见表7.3.2 表7.3.2 输入点和输出点分配表 (2)PLC接线图 3.程序设计 按照图7-35所示PLC的I/O端子接线图接线。 （1）三相异步电动机“正、停、反”控制。 X0 Y0 图7-35 正反转控制电路PLC的I/O接线图 SB2 FX2N-48RM X1 X2 X3 X4 COM N L Y1 Y2 Y3 COM0 COM1 COM2 ··· FU 220V AC 220V AC PE ··· KM1 KM2 SB1 X5 Y4 KM2 KM1 SB3 FR 图7-36为电机正转、反转控制程序，采用电气自锁和互锁控制。 在图7-35的接线图中，将两个交流接触器的动断触点KM1、KM2分别连接在KM2、KM1的线圈回路中，形成硬件互锁，从而保证即使在控制程序错误或因PLC受到影响而导致Y0、Y1两个输出继电器同时有输出的情况下避免正、反转接触器同时带电而造成的主电路短路。 图7-36 电动机正反转控制程序 X001 Y000 END