中职 电气控制与PLC技术（三菱机型）项目7任务2电子课件 （高教版）

中职 电气控制与PLC技术（三菱机型）项目7任务2电子课件 （高教版） 任务二 三相异步电机过载保护及报警的PLC控制 　 【任务描述】 设计一电动机过载保护程序，要求电动机过载时能自动停止运转，同时发出10s的声光报警信号。设电动机只需要连续正转。 【任务分析】 电动机过载时，热继电器动断触点FR断开，使得输入继电器X0线圈失电，因而X0动合触点断开，X0动断触点闭合。X0动合触点断开瞬间，产生一个下降沿脉冲，使M0线圈得电一个扫描周期，M0动合触点闭合一个扫描周期，使Y0、TO线圈同时得电，接通报警灯。与此同时，X0动断触点闭合瞬间， M1动合触点闭合一个扫描周期，使Y2线圈得电， Y2动合触点闭合自锁，接通报警铃，发出报警声音。当T0线圈得电10 s后，其动断触点T0断开，使Y0、TO、Y2同时失电，声光报警均停止。 【夯实基础】 一、 PLC的常用指令 1．置位和复位指令SET、RST SET为操作置位（保持）指令； RST为操作复位指令。 SET指令的目标元件是Y、M、S，RST指令的目标元件是Y、M、S、D、V、Z、T、C。这两条指令占1～3个程序步，可以用RST指令对定时器、计数器复位；对数据寄存器、变址寄存器的内容清零。 2．脉冲指令PLS、PLF 脉冲上微分指令PLS用于在输入信号的上升沿产生脉冲输出，脉冲下微分指令PLF用于在输入信号的下降沿产生脉冲输出。 （1）上升沿脉冲电路。PLC是以循环扫描方式工作的，在PLC第一次扫描时，输入信号X000由OFF→ON时，M100、M101线圈接通，但处在第1行的M101的常闭接点仍接通，因为该行已经扫描过了；等到PLC第二次扫描时，M101的接点已断开，M100已由ON→OFF，所以Y000为OFF。Y000输出的脉冲为一个扫描周期 这两条指令都占两个程序步，它们的目标元件是Y和M，但特殊辅助继电器不能作为目标元件。 （2）下降沿脉冲电路。当X000由ON→OFF时，M100接通一个扫描周期，则Y000输出一个脉冲 图7-19是一个2分频电路。将宽脉冲信号加到X000端，在第1个脉冲到来时，M100产生一个扫描周期的单脉冲，使M100的常开接点闭合，Y000线圈输出并自保持；第2个脉冲到来时，由于M100的常闭接点断开一个扫描周期，Y000自保持消失，Y000为OFF；第3个脉冲到来时，M100又产生单脉冲，Y000线圈再次接通，输出信号又建立；在第4个脉冲的上升沿，输出信号再次消失。以后循环往复，不断重复上述过程。由图7-19可见，输出信号Y000是输入信号X000的2分频。 （3）分频电路.用PLC可以实现对输入信号的任意分频。 M100 X000 M100 M100 Y000 图7-19 分频电路及时序图 X000 M100 Y000 Y000 Y000 PLS M100 二、定时器 PLC中的定时器是PLC内部的软元件，其作用相当于继电器系统中的时间继电器，其内部有几百个定时器，定时器是根据时钟脉冲的累积计时的。时钟脉冲有lms、10ms、lOOms三种，当所计时间达到设定值时，其输出触点动作。 1.通用定时器 FX2N系列PLC内部有lOOms定时器200点(TO～T199)，时间设定值为0.1～3276.7s；10ms定时器46点(T200～T245)，时间设定值为0．01～327．67s。 2.积算定时器 FX2N系列PLC内部有lms积算定时器4点(T246～T249)，时间设定值为0．001～32.767s；lOOms定时器6点(T250～T255)，时间设定值为0.1～3276.7s。 3.使用定时器注意事项 在子程序与中断程序内请采用T192-T199定时器。这种定时器既可在执行线圈指令时计时也可在执行END指令时计时，当定时器的当前值达到设定值时，其输出触点在执行线圈指令或END指令时动作。 通用辅助继电器元件是按十进制进行编号的，FX2N系列PLC有500点，其编号为M0～M499。 普通的定时器只是在执行线圈指令时计时，因此，当它被用于执行中的子程序与中断程序时不计时，不能正常工作。 如果在子程序或中断程序内采用1ms累积定时器时，在它的当前值达到设定值后，其触点在执行该定时器的第一条线圈指令时动作。 4．热继电器过载信号的处理 如果热继电器属于自动复位型，其触点提供的过载信号必须通过输入电路提供给PLC，在图7-23中，热继电器的动断触点FR就属于这种情况，借助于梯形图程序实现过载保护；如果属于手动复位型，其动断触点可以接在PLC的输出电路中，亦可接在PLC的输入电路中。 【任务实施】 1．任务实施所需设备 训练任务所需要的设备元器件见表7.2.2 表7.2.2 实训设备和元器件明细表 2．训练步骤及要求