中职 电气控制与PLC技术（三菱机型）项目7任务1电子课件 （高教版）

中职 电气控制与PLC技术（三菱机型）项目7任务1电子课件 （高教版） 项目七 FX2N系列PLC的基本指令及编程方法 【学习目标】 1．掌握FX2N系列PLC的基本逻辑指令和程序控制类等指令。 2．熟练应用所学的基本指令、常用指令的编程方法及使用。 3．通过定时器/计数器简单电路的学习，要求学生能够建立编程思想，使学生具备解决实际问题的能力。 【项目描述】 通过学习，熟悉和掌握FX2N系列PLC的基本指令系统、编程语言及基本编程方法。通过项目训练，在软件方面要掌握PLC的基本指令、常用的编程方法和编程原则，并能灵活运用PLC的编程方法解决常见的逻辑控制问题。能根据被控对象的工艺条件和控制要求，分配I/O端口并进行接线，用合适的指令和编程方法设计梯形图程序，熟悉其对应的指令表程序，用编程器将程序下载到PLC调试运行，进而完成控制要求。 任务一 三相异步电动机的启保停控制 　 【任务描述】 按照三相异步电动机控制原理图接线或用控制模板代替。设计一个三相异步电动机的控制程序，要求按下启动按钮，电动机启动并连续运转，按下停止按钮电动机停止转动。 【任务分析】 本任务为用FX2N系列的可编程序控制器实现对三相异步电动机的起、保、停的控制。试选择设备和元器件，配线并画出其继电器控制线路图和PLC的梯形图。通过PLC的接线、基本指令程序编写和输入，掌握FX2N系列基本指令系统及应用，通过PLC的接线实现三相异步电动机的起、保、停的控制。 【夯实基础】 一、 FX系列PLC基本指令及编程方法 1．逻辑取指令和线圈驱动指令LD、LDI、OUT 2．触点串联指令AND、ANI （1）取指令LD、取反指令LDI：通常用于将常开、常闭触点与主母线连接，同时也与后面叙述的ANB指令组合在分支起点处使用。指令使用器件：X，Y，M，T，C，S的指令接点。 （2）线圈驱动指令OUT: 用于驱动输出继电器、辅助继电器、状态寄存器、定时器、计数器，不能对输入继电器使用。OUT指令使用器件：Y，M，T，C，S和F的线圈。 与指令AND、与非指令ANI为常开、常闭触点的串联指令。 （1）AND 、ANI指令是用于一个触点的指令，串联触点的数量不限，即可以多次使用AND 、ANI指令，其目标元件是X、Y、M、T、C和S的接点。 3．触点并联指令OR、ORI 或指令OR、或非指令ORI：为常开、常闭触点的并联指令 OR、ORI指令是对其前面LD、LDI指令所规定的触点再并联一个触点，并联的次数不受限制，即可以连续使用。它的目标元件是X、Y、M、T、C和S。 4．上升沿和下降沿的取指令LDP、LDF 5．上升沿和下降沿的与指令ANDP、ANDF ANDP、ANDF与指令仅在上升沿和下降沿进行一个扫描周期与逻辑运算。 6．上升沿和下降沿的或指令ORP、ORF ORP为在上升沿或逻辑操作指令，ORF为在下降沿或逻辑操作指令。 上升沿的取指令LDP用于在输入信号的上升沿接通一个扫描周期；下降沿的取指令LDF用于在输入信号的下降沿接通一个扫描周期，指令后缀P表示上升沿有效，F表示下降沿有效 ANDP为在上升沿进行与逻辑操作指令，ANDF为在下降沿进行与逻辑操作指令。 7．电路块的并联连接指令ORB ORB是块或指令，用于电路块的并联连接。 两个或两个以上的触点串联连接的电路称为“串联电路块”，当并联连接“串联电路块”时，在支路起点要用LD、LDI指令，而在支路终点要用ORB指令。ORB指令无操作目标元件。 8．电路块串联连接指令ANB ANB为块与指令，用于电路块的串联连接。 两个或两个以上的触点并联连接的电路称为“并联电路块”，将“并联电路块”与前面电路的串联连接时，梯形图分支的起点用LD或LDI指令，在并联电路块结束后使用ANB指令。ANB无操作目标元件。 9．空操作指令NOP NOP为空操作指令。NOP是一条无动作、无目标元件的程序步，它有两个作用：一是在执行程序全部清除后用NOP显示；二是用于修改程序，利用在程序中插入NOP指令，修改程序时可以使程序步序号的变化减少。 INV取反指令用于将运算结果取反。当执行到该指令时，将INV指令之前的运算结果（如LD、LDI都）变为相反的状态，如由原来的OFF到ON变为由ON到OFF的状态。 10．逻辑取反指令INV 11．程序结束指令END END程序结束指令。END是一个与元件目标无关的指令。PLC的工作方式为循环扫描工作方式，即开机执行程序均由第一句指令语句（步序号为0000）开始执行，一直执行到最后一条语句END，依次循环执行，END后面的指令无效（PLC不执行）。所以利用在程序适当位置插入END，可以方便地进行程序的分段调试。 二、 启保停控制回路分析 1．自保持（自锁）电路。 在PLC控制程序