中职 电气控制与PLC技术（三菱机型）项目6任务3电子课件 （高教版）

中职 电气控制与PLC技术（三菱机型）项目6任务3电子课件 （高教版） 任务三 程序的写入、调试及监控 　 【任务描述】 程序的写入、调试及监控是通过编程器实现的。编程器是PLC必不可少的外部设备，它一方面对PLC进行编程，另一方面又能对PLC的工作状态进行监控。。 【任务分析】 对于给定的程序进行编程、监控、运行操作。 （1）接线。在主机的输入端子X000～X007与COM间接上开关或按钮；在电源端子“L”和“N”端接上AC220V电源；将主机的运行开关置于“STOP”位置。 （2）编程准备。 将编程器与主机连接；接通电源，主机面板上的“POWER”灯亮，即可进行编程。 （3）编程操作。 ①程序“清零”。 ②程序写入。 ③程序读出。 ④程序修改。 【夯实基础】 一、 FX-20P-E编程器 FX-20P-E手持式简易编程器由液晶显示屏、ROM写入器接口、存储卡盒的接口及功能键、指令键、元件符号键和数字键等键盘组成。 1．液晶显示屏 FX-20P-E简易编程器的液晶显示屏很小，能同时显示4行，每行16个字符，在编程操作时，显示屏上显示画面 . 2．键盘 键盘由35个按键组成，包括功能键、指令键、元件符号键和数字键等。 二、编程操作 1.程序写入W 在写入程序之前，要将PLC内部存储器的程序全部清除（清零），使每个寄存器里的指令都变成NOP，按键的操作顺序为。 W:→NOP→A→GO→GO （1)基本指令的写入。 基本指令写入有三种情况:一是仅有指令助记符，不带元件；二是有指令助记符和一个元件；三是指令助记符带两个元件。 （2)功能指令的写入。写入功能指令时，按（FNC）键后再输入功能指令号。这里不要像输入基本指令那样，使用元件符号键。 （3）元件的写入。在基本指令和功能指令的写入中，往往要涉及元件的写入。例如写入功能指令MOV K1 X10 ZD1 ①写入功能→指令→(GO) (只需输入指令)； ②写入功能→指令→元件符号→元件号→(GO) （需要指令和元件的输入）； ③写入功能→指令→元件符号→元件号→(SP)→元件符号→元件号→(GO) （需要指令、第1元件和第2元件的输入）。 输入功能指令号有两种方法:一是直接输入指令号；二是借助于（HELP）键的功能，在所显示的指令一览表上检索指令编号后再输入。 （4）标号的写入。在程序中P(指针)、I(中断指针)作为标号使用时，其输入方法和指令相同。即按P或I键，再键入标号编号，最后按GO键确认。 （5)程序的改写。在指定的步序上改写指令。 （6)NOP的成批写入。在指定范围内，将NOP成批写入 2．读出程序R 从PLC的内存中读出程序，可以根据步序号、指令、元件及指针等几种方法读出，在联机方式时，PLC的运行状态时要读出指令，只能根据步序号读出；若PLC为停止状态时，还可以根据指令、元件以及指针读出。在脱机方式中，无论PLC处于何种状态，四种读出方式均可。 （1）根据步序号读出。指定步序号，从PLC用户程序存储器中读出 （2）根据指令读出。指定指令，从PLC用户程序存储器中读出并显示程序（PLC处于STOP状态） （3）根据指针读出。指定指针，从PLC用户程序存储器中读出并显示程序（PLC处于STOP状态） （4）根据元件读出。指定元件符号和元件号，从PLC用户程序存储器读出并显示程序（PLC处于STOP状态） 3．插入程序I 插入程序操作是根据步序号读出程序后，在指定的位置上插入指令或指针 4．删除程序D 删除程序分为逐条删除、指定范围的的删除和NOP式的成批删除。 （1）逐条删除。读出程序，逐条删除光标指定的指令或指针 （2）指定范围的的删除。从指定的步序号到终止步序号之间的程序 （3）NOP的成批删除。将程序中所有的NOP一起删除 5．监控操作M 编程器的监视功能符号为M，监视功能是在和PLC联机的方式下，利用编程器的显示屏监视用户程序中元件的ON/OFF状态，以及T、C元件当前值的变化。 （1）元件的监视。所谓元件监视是指监视指定元件的ON/OFF状态以设定值和当前值。 （2）导通检查。根据步序号或指令读出的程序，监视元件触点的动作及线圈导通， （3）动作状态的监视。利用步进指令，监视S的动作状态（状态号从小到大，最多为8点） （4）强制ON/OFF。元件强制ON/OFF的测试，要先进行元件监视，而后进行测试功能。 （5）修改T、C、D、Z、V的当前值。先进行3监视，再按TEST键转到测试功能，然后修改T、C、D、Z、V等当前值 （6）修改T、C设定值。元件监视或导通检查后，按TEST键转到测试功能，可修改T、C设定值 【任务实施】 1．编程操作 （1）接线。在主机的输入端子X000～X007与CO