中职 电气控制与PLC技术（三菱机型）项目6任务2电子课件 （高教版）

中职 电气控制与PLC技术（三菱机型）项目6任务2电子课件 （高教版） 任务二 PLC程序执行过程和扫描工作研究 　 【任务描述】 （1）按启动按钮SB台车电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，台车电机M反转，台车后退。 （2）台车后退碰到限位开关SQ2后，台车电机停转，台车停止，暂停5s后，台车再转向前进，当碰到限位开关SQ3后，开始后退。 （3）台车后退再次碰到限位开关SQ2时，台车停止。延时5s后重复上述动作。 【任务分析】 本任务如图6.2.5及6.2.6所示，按下启动按钮SB，X000接通，Y001得电饼自锁，台车前进；台车前进至位置1解除Y001自锁，Y001失电，台车停止前进；同时启用二次启动服务电路，使M100常开触点接通，为二次启动做准备；又通过X001常开触点使Y002得电并自锁，台车反向启动，台车后退。 【夯实基础】 一、 FX2N系列PLC的软件系统 1．软件系统 （1）系统程序 系统程序可分为管理程序、编译程序、标准程序模块和系统调用三部分。系统程序固化在EPROM存储器中。 （2）用户程序 用户程序就是由用户根据控制要求，用PLC编程的软元件和编程语言（如梯形图）编制的应用程序，用户通过编程器或PC机写入到PLC的RAM内存中，可以修改和更新。 2．PLC的编程语言 可编程控制器目前常用的编程语言有以下几种：梯形图语言、助记符语言、顺序功能图、功能块图和某些高级语言。手持编程器多采用助记符语言，计算机软件编程采用梯形图语言，也有采用顺序功能图、功能块图的。 （1）梯形图语言。梯形图表达式沿用了原电气控制系统中的继电器接触控制电路图的形式，二者的基本构思是一致的，只是使用符合和表达方式有所区别。 梯形图中的输入只有两种：动合触点（）和动断触点（），这些触点可以是PLC的外接开关对应的内部映像触点，也可以是内部继电器触点，或内部定时器、计数器的触点。每个触点都有自己的特殊的编号，以示区别。同一编号的触点可以有动合和动断两种状态，使用次数不限。 （2）助记符语言。助记符语言又称命令语句表达式语言，它常用一些助记符来表示PLC的某种操作。 图6-8（a）为梯形图 （b）梯形图对应的用助记符表示的指令表。 梯形图从上至下按行编写，每一行则按从左至右的顺序编写。CPU将按自左到右，从上而下的顺序执行程序。 LD X1 ANI X2 OUT TO SP/ K400 END X1 X2 T0 K400 Y0 T0 （a）梯形图 图6-8 梯形图与助记符语言 LD T0 OUT Y0 END (b) 指令表 （3）顺序功能图。 这类继电器的状态只能用输入信号驱动，不能用程序驱动。 3．FX2N系列PLC的软元件（内部继电器） （1）输入继电器X。输入继电器是PLC中用来专门存储系统输入信号的内部虚拟继电器。 FX系列PLC的输入继电器采用八进制的地址编号，地址为：X000～X007、X010～X017、X020～X027……X260～X267共184个点。 （2）输出继电器Y。输出继电器是PLC中专门用来将运算结果经输出接口电路及输出端子控制外部负载的虚拟继电器。 这类继电器的状态只能用程序驱动，外部信号无法直接驱动输出继电器。 FX系列PLC的输出继电器采用八进制的地址编号，地址为：Y000～X267共184个点。 （3）内部辅助继电器M。PLC内有很多辅助继电器，辅助继电器的线圈与输出继电器一样，由PLC内各软元件的触点驱动。 这些触点不能直接驱动外部负载，外部负载的驱动必须由输出继电器执行。 ①通用辅助继电器M0～M499（500点） 通用辅助继电器元件是按十进制进行编号的，FX2N系列PLC有500点，其编号为M0～M499。 ②断电保持辅助继电器M500～M1023（524点） PLC在运行中发生停电，输出继电器和通用辅助继电器全部成断开状态。 ③特殊辅助继电器M8000～M8255（256点） 一般分成两大类。一类是只能利用其触点，其线圈由PLC自动驱动。例如：M8000（运行监视）、M8002（初始脉冲）、M8013（1s时钟脉冲）。另一类是可驱动线圈型的特殊辅助继电器，用户驱动其线圈后，PLC做特定的动作。 （4）内部状态继电器S。状态继电器是PLC在顺序控制系统中实现控制的重要内部元件。 它与后面介绍的步进顺序控制指令STL组合使用，运用顺序功能图编制高效易懂的程序。 （5）内部定时器T。定时器在PLC中相当于一个时间继电器，它有一个设定值寄存器（一个字）、一个当前值寄存器（字）以及无数个触点（位）。 （6）内部计数器C。计数器是PLC重要内部部件，它是在执行扫描操作时对内部元件X