中职 电气控制与PLC技术（三菱机型）项目3任务3电子课件 （高教版）

中职 电气控制与PLC技术（三菱机型）项目3任务3电子课件 （高教版） 任务三 工作台自动往返控制线路 　 【任务描述】 本任务是三相笼型异步电动机自动往返控制线路。在该电路当中，主电路刀开关QS起隔离作用，熔断器FU对主电路进行短路保护，接触器KM1的主触点控制电动机的正转（前进），接触器KM2主触点控制电动机的反转（后退），热继电器FR用做过载保护，SB2用做正转启动控制，SB3用做反转启动控制，SB1用做停止控制，SQ1为电动机反转到正转的行程开关，SQ2为电动机正转到反转的行程开关，SQ3为正向运动极限保护行程开关，SQ4为反向运动极限保护行程开关。 【任务分析】 本任务研究的是自动往返控制线路。主电路由电源开关QS、熔断器FU1、交流接触器KM1、KM2的动合主触点、热继电器FR发热元件和电动机构成；控制电路由熔断器FU2、正转启动按钮SB2、反转启动按钮SB3、停止按钮SB1、交流接触器KM1、KM2动合辅助触点用做自锁，KM1、KM2动断辅助触点用做互锁，复合行程开关SQ1、SQ2动合触点用做正反向转换，SQ1、SQ2动断触点用做互锁。SQ3、SQ4用做运动极限保护，热继电器FR的动断触点，交流接触器线圈KM1、KM2，线圈和工作台、挡铁等组成。 【夯实基础】 一、 行程开关 行程开关又称位置开关（或称位置传感器），是一种很重要的小电流主令电器。 行程开关是利用生产设备某些运动部件的机械位移而碰撞位置开关，使其触点动作，将机械信号变为电信号，接通、断开或变换某些控制电路的指令，借以实现对机械的电气控制要求 各种系列的行程开关其基本结构大体相同，都是由操作头、传动机构、触点系统和外壳组成。 行程开关的触点分合速度取决于生产机械挡块触动操作头移动速度，其缺点是当移动速度低于0.4m/min时，触点分合太慢易受电弧烧毁，从而减少触点使用寿命。 二、 自动循环控制电路 利用机械设备运动部件行程位置，控制电动机正反转，从而使生产机械自动往复循环运动 图3-12 自动循环控制电路 动作过程： 图3-12（a）为自动往复循环控制电路。合上电源开关QS，按下起动按钮SB2，接触器KM1通电自锁，电动机正向旋转，拖动工作台向左移动；当运动加工到位时，挡铁1压下行程开关SQ1，使SQ1常闭触点断开，接触器KM1线圈断电释放，电动机M停转。与此同时，SQ1常开触点闭合，又使接触器KM2线圈通电吸合，电动机反转，拖动工作台向右移动，当向右移到位时，挡铁2压下行程开关SQ2，使接触器KM2线圈断电释放，同时接触器KM1又通电，电动机由反转变为正转，拖动运动部件变后退为前进，如此周而复始地自动往复工作。 SQ1、SQ2、SQ3、SQ4分别固定安装在床身上，SQ1、SQ2反映加工起点、终点位置；SQ3、SQ4限制工作台往复运动的极限位置，防止SQ1、SQ2失灵，工作台运动超出行程而造成事故。挡铁1、2安装在工作台移动部件上。 三、直流电动机控制电路。 1．单向运转起动控制线路 他励直流电动机在起动时应注意以下两个问题： （1）必须先给予励磁绕组加上电压再加电枢电压，若没有励磁就加上电枢电压，电机不能起动运转，就不会产生反电动势，而电枢回路电阻又很小，这样使电枢回路的电流大大超过其额定电流值，电机将被烧毁。 图3-13 直流电动机串电阻按时间原则的起动控制电路 （2）起动时不得将电动机的额定电压直接加到电枢上去，应逐渐升高电枢电压直至其额定值。 电路工作情况： 合上电源开关Q1和控制开关Q2，KT1通电，其常闭触点断开，切断KM2、KM3电路。保证起动时串入电阻R1、R2。按下起动按钮SB2，KM1通电并自锁，主触点闭合，接通电动机电枢电路，电枢串入两级电阻起动，同时KT1断电，为KM2、KM3通电短接电枢回路电阻作准备。在电动机起动的同时，并接在电阻R1两端的KT2通电，其常闭触点打开，使KM3不能通电，确保R2串入电枢，经过一段时间延时后，KT1延时闭合的触点闭合，KM2通电，短接电阻R1，随着电动机转速升高，电枢电流减小，为保持一定的加速转矩，起动过程中将串接电阻逐级切除，就在R1被短接的同时，KT2线圈断电，经一定延时，KT2常闭触点闭合，KM3通电，短接电阻R2，电动机在全压下运转，起动过程结束。 过电流继电器KA1实现过载保护和短路保护；欠电流继电器KA2实现欠磁场保护，电阻R3与二极管VD构成电动机励磁绕组断开电源时的放电回路，避免发生过电压。 电动机保护环节： 2．可逆运转起动控制线路 图3-14为直流电动机可逆运转的起动控制电路。 图中KM1、KM2为正反转接触器，KM3、KM4为短接电枢回路电阻接触器，KT1、KT2为时间继电器。KA1为