中职机械基础教案：铰链四杆机构的组成与分类

江苏省XY中等专业学校2022-2023-1教案 编号： 备课组别 机 械 上课 日期 主备教师 授课教师 课题： §7—1　铰链四杆机构的组成与分类 教学 目标 1.认识平面连杆机构； 2.了解铰链四杆机构的组成与分类； 重点 掌铰链四杆机构的组成与分类； 难点 铰链四杆机构的组成与分类； 教法 讨论、讲授和练习； 教学设备 多媒体； 教学 环节 教学活动内容及组织过程 个案补充 教 学 内 容 1、 组织教学：安定课堂秩序 二、新课引入 折叠椅、天平秤和铲土机是怎样工作的？ ( ) 折叠椅 天平秤 铲土机 三、新课讲授 （一）平面连杆机构概述 平面连杆机构——是将若干构件用低副连接而组成的平面机构。 教学 环节 教学活动内容及组织过程 个案补充 教 学 内 容 ( 四杆机构 四杆机构 ) 铰链四杆机构 滑块四杆机构 （二）铰链四杆机构的组成和分类 1．铰链四杆机构的组成 机架：固定不动的构件4。 连杆：不与机架直接相连的构件2。 连架杆：与机架相连的构件1、3。 铰链四杆机构 2．铰链四杆机构的分类 （1）曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构：铰链四杆机构的两个连架杆中，其中一个是曲柄，另一个是摇杆。 教学 环节 教学活动内容及组织过程 个案补充 教 学 内 容 汽车刮水器 电动机带动主动曲柄AB回转时，从动摇杆CD做往复摆动，利用摇杆的延长部分实现刮水动作。 （2）双曲柄机构 双曲柄机构：铰链四杆机构中两连架杆均为曲柄 ①不等长双曲柄机构： 两曲柄长度不等的双曲柄机构； 惯性筛 主动曲柄AB做匀速转动，从动曲柄CD作变速转动，通过构件CE使筛子产生变速直线运动。 （2）平行双曲柄机构 平行双曲柄机构：连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等、曲柄转向相同的双曲柄机构 平行双曲柄机构：连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等、曲柄转向相同的双曲柄机构。 教学 环节 教学活动内容及组织过程 个案补充 教 学 内 容 托盘天平 托盘天平由两组对边等长的杆组成，A、D为固定点，CB与C′B′始终保持铅垂位置。 （3）双摇杆机构 双摇杆机构：两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构 双摇杆机构 飞机起落架机构 四、课堂小结 1.认识平面连杆机构 2.了解铰链四杆机构的组成与分类 五、布置作业 板 书 设 计 教后札记 教研组长签字 检查日期 学科网（北京）股份有限公司 $