04 工业机器人编程与操作——（中职课件）基础知识 工业机器人安全事项

04 工业机器人编程与操作——（中职课件）基础知识 工业机器人安全事项 一、学习任务描述 1. 看懂常见安全标识。 2. 掌握急停装置的使用。 3. 注意机器人安装调试过程中的安全事项。 二、学习任务实施 1. 常见安全标识的认知 危险 警告，误操作时有危险，可能会发生事故，并导致严重或致命的人员伤害和/或严重的产品损坏。   禁止 一般与其他标识组合使用禁止的事项；否则会引起人员伤害、设备故障、元件损坏或设备不能正常使用等情况。       强制 必须遵守的事项     警告 如果不依照说明操作，可能会发生事故，造成严重的伤害（可能致命）和/或重大的产品损坏。主要提示提醒作用         电击 带电警示，不按操作使用可能引起触电等伤害。     小心 警告提醒，如果不依照说明操作，可能会发生能造成伤害或事故。 注意 描述一些重要的事实和条件，提醒特别关注。 2、急停装置的使用 在设备配置中，为了设备的安全运行，会在不同位置配置多个急停（按钮）装置；主要在设备遇到紧急或突发问题或事故时使用； 1）急停按钮外观红色，自锁旋放式结构，使用如图 1-1-1 、 1-1-2 所示。 图1-1-1使用时按下 图1-1-2旋转复位 急停按钮 2）急停按钮安装位置：急停装置安装原则一般遵循安装到设备控制柜、示教器、操作台、工业现场等显眼位置，且在紧急或突发事故时易操作，如图 1-1-3 所示。 图1-1-3机器人带急停按钮 3、安装调试过程安全事项 1）设备安装：为保证设备安装连接时的安全，请安装前一定阅读、理解“机器人操作手册”，并严格遵循；线缆的连接要符合设备要求，设备的安装固定一定牢靠，严禁强制性扳动机器人运动轴及依靠机器人或控制柜，禁止随意按动操作键等；如图 1-1-4 所示。 图1-1-4对机器人违规操作 2）设备调试：机器人调试前一定要进行严格仔细检查，机器人行程范围内无人员及碰撞物，确保作业区内安全，避免粗心大意造成安全事故；如图 1-1-5 所示。 图1-1-5机器人运动范围 3）用电安全（视频） （1）机器人配电必须按说明书要求配置，不得私自减少配电要求； （2）系统必须电气接地； （3）在设备断电5分钟内，不得接触机器人控制器或插拔机器人连接线； （4）在对设备进行维护或检修时，要按操作顺序断开各级电源，确保安全后方 可进行操作； （5）对有用电安全警示区域禁止触摸操作； （6）每次设备上电前要对设备及线缆进行检查，发现线缆有破损或老化现象要 及时更换，不得带伤运行。 填写评价表 表1 工作任务评价表 任务名称： 班级 _____________ 小组 ___________ 姓名 ___________ 指导教师：   日 期： 评价项目 评价标准 评价方式 权重 小计 学生自评20% 小组互评30% 教师评价50% 职业素养 1. 遵守实训规章制度 2. 严格执行6S管理 3.遵守安全生产规定 4. 组织协作能力       0.3   专业能力 1. 理解掌握三菱机器人基本操作。 2. 示教器的正确使用 3. 机器人基本指令的输入 4. 分析判断准确 5. 任务完成质量       0.5   创新能力 1.任务过程中主动分析解决问题 2.合理组织任务实施       0.2   合计   三、任务评价 $