（中职）典型机电设备安装与调试（西门子 S7-200 SMART）项目四 物料搬运、传送及分拣机构的安装与调试 教案

项目四 物料搬运、传送及分拣机构的安装与调试（教案） 一、安全要求 1．遵守实训室规章制度，未经许可,不得擅自移动、拆卸仪器与设备，严禁擅自搬动教具、设备的电器开关等。 2．注意人身安全，设备及设备组装工具完好。 3．严格按照书本的要求规范操作。 二、学习目标 1.能识读物料搬运、传送及分拣机构的机械安装图、气动系统图与电气控制图，知道机械拆装的基本步骤。 2.知道该系统气动控制的过程，并了解气动、电气控制回路的检测方法，知道状态转移图转换方法。 3.熟悉整个搬运、传送分拣的动作过程，能够准确的安装并调试，会对磁性传感器、光纤式传感器和电磁换向阀线圈进行电路的连接。 4.能写出物料搬运、传送与分拣机构的步进流程图，能够灵活运用GX-developer软件进行编程、仿真及程序传输。 5.会正确设置变频器的参数，调试物料搬运、传送及分拣机构实现功能。 6.能将物料搬运、传送与分拣机构、气路、电路、变频器、程序总体连接，进行调试搬运、传送与分拣机构实现功能。 三、重点和难点 重点：1.设备机械装配，电路、气路的连接。 2.设备控制程序的编写。 3.变频器的参数的设置。 难点：1.设备控制程序的编写。 2.能将物料搬运、传送与分拣机构、气路、电路、变频器、程序总体连接，进行调试传送与分拣机构实现功能。 四、授课过程 （一）引入新课 1.视频展示YL-235A型光机电设备物料搬运、传送与分拣机构的功能。 学生观看视频，初步了解物料搬运、传送与分拣机构功能。 2. 展示任务，学生观看物料搬运、传送与分拣视频后结合任务填全工作流程图。 图4-1 物料搬运、传送及分拣机构动作流程图 （二）进行新课 实施任务一：机械装配 任务1．识读物料搬运、传送与分拣机构设备布局图 指导学生识读物料搬运、传送与分拣机构设备布局图。 图4-2 物料搬运、传送及分拣机构设备布局图 任务2．认识物料搬运、传送与分拣机构 图4-3 三类物料传送及分拣机构示意图 图4-4 物料搬运、传送及分拣机构 问题：（1）物料搬运、传送与分拣机构有哪几部分组成？各部分的作用是什么？—— 学生观察设备、观看物料搬运、传送与分拣视频、查阅资料，概括总结。 任务3．机械装配 1.机械装备前的准备工作到位。 2.播放机械装配视频，学生观看视频，留意操作细节并填写机械装配流程图。 4-11 机械装配流程图 3.根据装配示意图4-5和传送分拣机构结构示意图4-3进行机械装配。 4.完成安装并手动调试、学生互评。 实施任务二：电气连接 任务1.识读电路图 (1) 区分两线、三线传感器的功能，两线、三线传感器的各颜色标识分别接到哪里？ (2) 认识电磁阀阀组，确定各电磁换向阀的具体控制功能。 (3) 电磁换向阀线圈的接线注意点。 (4) 根据电路图指导学生如何接线。 任务2.电路连接 1. 电路连接前的准备工作到位。 2. 播放电路连接视频，填写电路连接流程图。 图4-20 电路连接流程图 3. 学生连接电路，教师巡回指导。 4. 电路检查。 5. 清理设备台面，工具入箱。 实施任务三：气动回路连接 任务1.识读气动回路图 1. 认识气路的组成 2. 分析气路的工作原理。 表4-2 控制元件、执行元件状态一览表 电磁阀换向线圈得电情况 执行元件状态 机构任务 YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 YV6 YV7 YV8 YV9 YV10 YV11 + – 气缸A正转 手臂右旋 – + 气缸A反转 手臂左旋 + – 气动手爪B夹紧 抓料 – + 气动手爪B放松 放料 + – 气缸C伸出 手爪下降 – + 气缸C缩回 手爪上升 + – 气缸D伸出 手臂伸出 – + 气缸D缩回 手臂缩回 + 气缸E伸出 分拣金属物料 – 气缸E缩回 等待分拣 + 气缸F伸出 分拣白色塑料物料 – 气缸F缩回 等待分拣 + 气缸G伸出 分拣黑色塑料物料 – 气缸G缩回 等待分拣 任务2.气动回路的连接 教师示范，学生注意操