内容正文:
项目一 送料机构的安装与调试(教案)
一、安全要求
1.遵守实训室规章制度,未经许可,不得擅自移动、拆卸仪器与设备,严禁擅自搬动教具、设备的电器开关等。
2.注意人身安全,设备及设备组装工具完好。
3.严格按照书本的要求规范操作。
二、学习目标
1.认识送料机构,能说出送料机构的结构组成及各部分的作用。
2.学生能根据设备装配示意图组装送料机构。
3.学生能识读并绘制送料机构电路图,能按照设备电路图连接送料机构的电气回路。
4.学生能读懂梯形图,会输入设备控制程序,调试送料机构实现功能。
三、重点和难点
重点:1.学生能根据设备装配示意图组装送料机构。
2.学生能识读并绘制送料机构电路图,能按照设备电路图连接送料机构的电气回路。
3.学生能读懂梯形图,会输入设备控制程序,调试送料机构实现功能。
难点:1.学生能根据设备装配示意图组装送料机构。
2.学生能读懂梯形图,会输入设备控制程序,调试送料机构实现功能。
四、授课过程
(一)引入新课
1.视频播放YL-235A型光机电设备的送料功能。
学生观看视频,初步了解送料功能。
2.学生观看送料视频后填全工作流程图。
图1-1 送料机构工作流程图
(二)进行新课
实施任务一:机械装配
任务1.识读送料机构设备布局图
指导学生识读送料机构设备布局图。
图1-2 送料机构设备布局图
任务2.识读送料机构设备示意图
图1-3 送料机构示意图 图1-4 送料机构
问题:(1)送料机构有哪几部分组成?各部分的作用是什么?—— 学生观察设备、观看送料视频、查阅资料,概括总结。
任务3.机械装配
1. 机械装备前的准备工作到位。
2. 播放机械装配视频,学生观看视频,留意操作细节并填写机械装配流程图。
图1-9机械装配流程图
3.
根据装配示意图1-5和送料机构示意图1-3进行机械装配。
4. 完成安装并手动调试、学生互评。
实施任务二:电路连接
任务1.识读电路图
图1-6 送料机构电路图
(1)输入、输出设备连接特点?—— 学生观察输入输出设备,说出物料检测传感器、直流减速电动机、警示灯、蜂鸣器的连接特点。
任务2.认识PLC模块、按钮模块
图1-22 PLC模块 图1-23 按钮模块
任务3.电路连接
1. 电路连接前的准备工作到位。
2. 播放电路连接视频,填写电路连接流程图。
图1-15 电路连接流程图
3. 学生连接电路,教师巡回指导。
4. 电路检查。
5. 清理设备台面,工具入箱。
实施任务三:程序识读并输入
任务1.识读梯形图
1. 确定送料机构的输入、输出设备并进行输入、输出点数的分配。
表1-1 输入/输出设备及I/O点分配表
输入
输出
元件代号
功能
输入点
元件代号
功能
输出点
SB1
起动按钮
X0
M
直流减速电动机
Y3
SB2
停止按钮
X1
HA
警示报警声
Y15
SQP3
物料检测光电传感器
X11
IN1
警示灯绿灯
Y21
IN2
警示灯红灯
Y22
2. 教师指导学生识读梯形图,弄清送料机构系统控制程序。
图1-7 送料机构梯形图
任务2.程序输入
1.起动三菱PLC编程软件。
2.创建新文件,选择PLC类型。
3.输入程序。
4.转换梯形图。
5.保存文件。
实施任务四:设备调试
任务1.做好设备调试前的各项准备工作
1.清扫设备上的杂物,保证无设备之外的金属物。
2.检查机械部分动作完全正常。
3.检查电路连接的正确性,严禁出现短路现象,特别加强传感器接线的检查,避免因接线错误而烧毁传感器。
4.如图1-25所示,细化设备调试流程,理清设备调试步骤,保证设备的安全性。
图1-25 设备调试流程图
任务2.模拟调试
1. PLC静态调试
根据表1-5静态调试记载表逐一调试,出现问题及时排查。
表1-5 静态调试记载表
步骤
操作任务
观察任务
备注
正确结果
观察结果
1
按下起动按钮SB1
Y21指示LED点亮
警示绿灯闪烁
Y3指示LED点亮
电动机旋转,上料
2
X11在4s后仍不动作
Y21指示LED熄灭
4s后无料,红灯闪烁,停机报警
Y3指示LED熄灭
Y22指示LED点亮
Y15指示LED点亮
3
动作X11钮子开关
Y21指示LED点亮
出料口有料,等待取料
4
复位X11钮子开关
Y21指示LED点亮
电动机旋转,上料
Y3指示LED点亮