内容正文:
1.1.1 空间向量及其线性运算
[学习任务]
1.理解空间向量的概念.(难点)
2.掌握空间向量的线性运算.(重点)
3.掌握空间向量共线和共面的充要条件及应用.(重点、难点)
[对应学生用书第1页]
知识点一 空间向量的有关概念
1.定义:在空间,我们把具有大小和方向的量叫做空间向量.
2.长度:空间向量的大小叫做空间向量的长度或模.
3.表示法
4.几个特殊向量
名称
定义
表示法
零向量
长度为0的向量
0
单位向量
模为1的向量
|a|=1或
||=1
相反向量
与向量a长度相等而方向相反的向量,叫做a的相反向量
-a
共线向量
(或平行
向量)
表示空间向量a,b的有向线段所在的直线互相平行或重合,则向量a,b叫做共线向量或平行向量(另:0与任意向量共线)
a∥b
相等向量
方向相同且模相等的向量
a=b或
=
知识点二 空间向量的线性运算
空间向
量的线
性运算
加法
a+b=+=
减法
a-b=-=
数乘
当λ>0时,λa=λ=;
当λ<0时,λa=λ=;
当λ=0时,λa=0
运算律
(1)交换律:a+b=b+a;
(2)结合律:(a+b)+c=a+(b+c),λ(μa)=(λμ)a;
(3)分配律:(λ+μ)a=λa+μa,λ(a+b)=λa+λb
知识点三 空间向量的共线和共面
1.共面向量
平行于同一个平面的向量.
2.空间向量共线和共面的充要条件
共线(平行)向量
共面向量
对任意两个空间向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ,使a=λb
如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(x,y),使p=xa+yb
3.直线l的方向向量
在直线l上取非零向量a,把与向量a平行的非零向量称为直线l的方向向量.
[对应学生用书第2页]
探究一 空间向量的概念辨析
[例1] 给出下列命题:
①|a|=|b|是向量a=b的必要不充分条件;
②向量a,b相等的充要条件是
③若A,B,C,D是不共线的四点,则=是四边形ABCD为平行四边形的充要条件.
其中正确的是________.(填序号)
[解析] a=b⇒|a|=|b|,|a|=|b|⇒/ a=b,故①正确.
由a∥b,知a与b的方向相同或相反,故②错误.
∵=,∴||=||且∥.
又A,B,C,D不共线,∴四边形ABCD是平行四边形.
反之,在平行四边形ABCD中,有=,故③正确.
[答案] ①③
空间向量的概念问题
在空间中,向量、向量的模、相等向量的概念和平面中向量的相关概念完全一致,两向量相等的充要条件是两个向量的方向相同、模相等.两向量互为相反向量的充要条件是模相等、方向相反.
1.给出下列命题:
①零向量没有方向;
②若两个空间向量相等,则它们的起点相同,终点也相同;
③若空间向量a,b满足|a|=|b|,则a=b;
④若空间向量m,n,p满足m=n,n=p,则m=p;
⑤空间中任意两个单位向量必相等.
其中正确命题的个数为( )
A.4 B.3
C.2 D.1
解析 零向量的方向是任意的,但并不是没有方向,故①错误.当两个空间向量的起点相同,终点也相同时,这两个向量必相等.但两个向量相等,起点和终点不一定相同,故②错误.根据相等向量的定义,要保证两个向量相等,不仅模要相等,而且方向也要相同,但③中向量a与b的方向不一定相同,故③错误.命题④显然正确.对于命题⑤,空间中任意两个单位向量的模均为1,但方向不一定相同,故不一定相等,故⑤错误.
答案 D
探究二 空间向量的线性运算
[例2] 已知平行六面体ABCDA′B′C′D′,化简下列向量表达式,
并在图中标出化简结果的向量:
(1)++;
(2)-+;
(3)++(-).
[解] (1)++=++=.
(2)-+=-(-)=-=.
(3)++(-)=+(+)=+.
设M是线段CB′的中点,则++(-)=+=.
向量,,如图所示.
(变问法)若本例条件不变,化简下列表达式,并在图中标出化简结果的向量:
(1)++;
(2)++.
解 (1)++=-+
=+,
设P是线段CC′的中点,
则++=+=.
(2)++=+(+)=+,
设Q是线段A′C′的中点,
则++=+=+=.向量, 如图所示.
利用线性运算进行向量化简的技巧
(1)数形结合:利用线性运算解题时,要结合具体图形,利用三角形法则、平行四边形法则,将目标向量用已知向量表示;
(2)明确目标:在化简过程中要有目标意识,巧妙利用中点坐标公式.
[注意] (1)向量减法是加法的逆运算,减去一个向量等于加上这个向量的相反向量;
(2)首尾相连的若干向量构成封闭图形时,它们的和向量为零向量.
2.