内容正文:
4.5控制系统方案的初步设计
复习: 技术设计的一般过程
发现与明确问题
制定设计方案
模型或原型制作
方案优化
自行车—发电—电视机
有一位科学家,为了促使迷上看电视的女儿坚持锻炼,专门设计了一辆有趣的“自行车”,女儿必须骑在车上不停地踩脚蹬,才能驱动发电机给电视机供电,想偷懒就看不到电视 .
人眼
人脑
自行车
电视机
屏幕开
闭环控制系统框图
自行车—发电—电视机
屏幕开/关
控制系统设计的一般思路
一、了解被控对象的基本特征
二、确定被控量与控制量
三、确定控制系统构成方案
闭环控制利用反馈作用,可以使被控量 的误差做到很小。
四、绘制系统框图
反馈环节
控制器
执行器
被控对象
输入量
输出量
干扰
闭环控制系统框图
一、形成初步的控制设计方案
(案例4-5)声控灯系统
声控灯原理
声控灯已经广泛应用在居民楼的楼道中,它给人民的生活带来很多的方便。这些声控灯电路中几乎都使用了集成电路,并且直接使用220V的交流电源。虽然这样做简化了电路,但对于初学者来说他们理解电路有一定的困难,调试电路也具有一定的危险性。这里介绍一个简单的声控灯电路,采用了三极管等分立元件和低压电源,不仅适合初学者的学习,而且通过电路中的继电器也可以控制其它电器进行工作。当你对着声控电路拍手或喊叫时,电路中的继电器会动作,如果用它控制小灯,可以使小灯工作几秒钟,然后自动关闭。
声控灯组成
声传感器
/控制器
/常开接点
/灯泡
1、了解被控对象的基本特性
常规灯
开----有电流,灯亮
关----无电流,灯灭
声控灯
有声----有电流,灯亮
无声----无电流,灯灭
正常情况下,输入和输出之间的关系,输出与干扰之间的关系,叫被控对象的基本特性
2、确定被控量与控制量
被控对象-----灯泡
被控量--------电流
控制量--------接点的通与不通
输入量--------声响
3、确定系统的构成方案
不需反馈
开环控制
系统构成:声传感器/控制器/常开接点
4、绘制系统框图
输入
(声响 )
传感器
控制器
常开接点
(执行器)
电灯(对象)
输出
(亮/灭)
案例4-6棚室温度控制系统
1、了解被控对象的基本特性
输出量---棚室温度:c(t)
输入量---棚室设