4.2 控制系统的基本组成与工作过程 课件-2022-2023学年高中通用技术地质版（2019）必修《技术与设计2》

4.2控制系统的基本组成与工作过程 1、自动门 自动门的动作过程是：当门口没有人时，门是关着的；当有人来到门口时，门打开；当人离开门口后一段时间，门又关闭。 自动门的功能和技术要求有： 功能： （1）无人时，常关； （2）有人时，开门。 技术要求： （1）当人距门1m时，门即打开。 （2）门打开后，延时10s后关门。 系统组成：门、电动机、控制器、传感器。 工作过程 （1）当有人到达门前某一距离时，传感器感知，并发出“有人”的信号 （2）控制器接到传感器传来的信号后，经变换放大后传给电动机（这里的电动机叫做执行器，也称为驱动器）； （3）电动机根据传来的开门信号转动，门被打开（这里的门叫做被控制对象，也称为控制对象，简称对象） （4）控制器保持开门信号延迟后，自动发出关门信号，电动机反转，门重新关闭。 系统组成与工作过程如图： 传感器 控制器 电动机（执行器） 门（被控制对象） 输入 有人否 输出 开/关 2、水箱水位控制 当水箱内的水没有达到设定的水位时，水箱的水龙头打开，向水箱内放水；当水面达到设定位置，水龙头关闭。它有两种控制方式：一为人工控制；一为自动控制，下面开始研究这样两种控制。 自动水箱水位控制和人工对比 组成： 人工：水箱、进水阀门。 自动：水箱、阀门、连杆结构、浮子。 工作过程： 人工：主要是用人眼监视水面高度。 自动：主要是利用浮子进行传感。 控制的实现需要通过一定的手段。从控制过程中人工干预的情形来分，控制有人工控制(手动控制)和自动控制。 控制的分类 人工控制：控制过程是在人的直接干预和全程干预下进行的。 关/开门 驾驶汽车 自动控制：指在无人直接参与的 情况下，使事物的变化准确地按照期 望的方向进行。 太阳能路灯 自动门 请说说你所了解的人工控制和自动控制的事例。 马上行动 控制实例1 自动控制 人工控制 人工控制 控制实例1 人工控制 自动控制 自动控制 从执行控制的部件来分： 机械控制、气动控制、液压控制、电子控制等等。 在很多的控制事例中，控制的手段可以是综合的。 控制实例2 汽车自动门 汽车刹车 气动控制 机械控制、气动控制 红外线自动门 电子控制 控制实例2 机械控制、自动控制 控制技术的发展-农田灌溉 挑水  水车  抽