内容正文:
第四章 控制及其设计
4.1控制的方式与应用
1
走进情境
思考:
出远门两周,家里养的花没人浇水,怎么办?
2
自动浇水装置
其工作原理:
工作过程:
(1)将两根吸管插入接水盘,当接水盘里的水面低于进气管口时,空气进入瓶子里,瓶内气压减小,水会从出水管流人接水盘。
(2)直到水面与进气管口平齐,出水管不再流水,使接水盘中的水量保持在这个高度。
讨论:分析与讨论接水盘中的水位高低与进气管位置的关系。
3
控制的含义
人们按照自己的意愿或目的,通过一定的手段,使事物向期望的目标发展,这就是控制。
2.控制的三要素
(1)控制的对象是什么;
(2)控制要达到什么目的;
(3)采取什么控制手段;
1.什么是控制?
4
打开或关闭水龙头出水
水龙头的水
通过红外传感器检测是否有出水的需要而控制水的流出
盆栽
盆栽自动浇水装置
使接水盘中的水维持固定量
接水盘中的水
通过进气管口与水面的相对位置决定出水管的出水
汽车
汽车转向控制
改变汽车行驶方向
汽车的车轮
驾驶者通过转动方向盘推动转向杆,再带动车轮转向。
控制的含义
5
控制的方式或手段
人工(手动)控制
自动控制
控制过程
人工干预
控制的过程有人的直接干预和全程干预
控制的过程无人直接参与
控制的过程
控制开始之后到结束之前的过程
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按照控制信号流和执行部件的不同,自动控制可分为:
气动控制、液压控制、电动控制、机械控制、电子控制等。
智能控制是具有智能信息处理、智能信息反馈和智能决策的控制方式,它能在无人干预的情况下,自主地驱动智能机器实现控制目标。
智能控制主要用于解决复杂系统的控制问题。
从控制过程中人工干预的情形来分,控制可分为人工控制和自动控制。
控制的方式或手段
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控制的应用
生 活
生 产
军事、国防
8
课堂小结
控制
人工控制
自动控制
气动控制
液压控制
电动控制
机械控制
电子控制
.........
智能控制
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课堂练习
音响的音量控制 全自动洗衣机
普通水龙头出水的控制 电冰箱内温度控制
自动取款机 篮球运动员投篮过程控制
自动烘干机 自动感应门的开关控制
电梯的上下运行过程控制 飞镖的投掷过程控制
用气筒给自行车的轮胎充气 声控走廊灯的控制
红外自动水龙头出水