项目三：任务二 机械手的PLC控制-【中职专业课】高一中职《PLC编程与应用》同步教学

《PLC编程与应用》课堂教学设计方案 课题九：机械手的PLC控制 授课班级 授课日期 授课时数 6学时 教学目标 知识目标 1 .掌握循环右移和循环左移、带进位的循环右移和循环左移、位右移和位左移、字右移和字左移、移位寄存器等指令的功能及应用。 2.掌握用循环右移和循环左移、带进位的循环右移和循环左移、位右移和位左移、字右移和字左移、移位寄存器等指令编程的方法。 3. 能够根据控制要求用移位指令编制一般的 PLC控制程序。 4. 熟练掌握机电一体化设备中 PLC部分的安装调试技术。 能力目标 1.掌握 PLC在工业生产过程中的应用。 2.学会熟练使用 PLC解决生产实际问题。 3.能根据控制要求编写程序并正确安装接线、调试程序。 德育目标 通过规范操作，建立劳动保护与安全文明生产意识；树立认真听讲，积极思维，细致观察，仔细操作等良好的学风；通过互动学习、理论实践一体化教学，调动学生学习的积极性与主动性。通过实训，培养学生团结协作，分工与合作，相与配合的团队精神。 教学重点与难点 重点 1.循环右移和循环左移、带进位的循环右移和循环左移、位右移和位左移、字右移和字左移、移位寄存器等指令的功能及应用。 2.用循环右移和循环左移、带进位的循环右移和循环左移、位右移和位左移、字右移和字左移、移位寄存器等指令编程的方法。 3. 能够根据控制要求用移位指令编制一般的 PLC控制程序, 并进行安装接线、调试运行。 难点 1.用循环右移和循环左移、带进位的循环右移和循环左移、位右移和位左移、字右移和字左移、移位寄存器等指令编程的方法。 2. 能够根据控制要求用移位指令编制一般的 PLC控制程序。 3.使用 PLC解决生产实际问题。 教学方法与手段 方法 通过多媒体课件讲解、讨论,实训 手段 多媒体课件,一体化教学 使用器材 可编程控制器实训装置 每组一套 PC/PPI 通讯电缆 每组一根 计算机 每组一台 机械手模拟装置 每组一套 喷泉模拟装置 每组一套 传送带分拣零件模型 每组一套 灯塔装置模型 每组一套 电动机 每组三台 接触器 每组三个 按钮开关、指示灯 若干 导线 若干 教 学 过 程 教学内容 教师活动 学生活动 时间 一、组织上课 二、正式上课 （一）移位指令及其使用 （二）移位寄存器指令及其使用 三、实训 四、总结 1. 点名 1. 点评上次书面作业 1. 检查上次阅读作业和扩展作业 1. 复习FX2N的外部结构、编程元件。 1. 复习各种按钮、接触器线圈、灯泡符号 6. 寄存器的功能 7.二进制与十进制的换算。 1. 循环右移（D）ROR（P）和循环左移（D）ROL（P）指令 1）解释：进位标志 M8022、借位标志M8021、零标志M8020 2）指令格式及含义 3）操作数及程序步数 4）应用举例 2. 带进位的循环移位（D）RCR（P）和（D）RCL（P）指令 1）指令格式及含义 2）操作数及程序步数 3）应用举例 3. 位右移 SFTR（P）和位左移 SFTL（P）指令 1）指令格式及含义 2）操作数及程序步数 3）应用举例 例 1 编写用移位指令控制按照六盏灯跑马灯式点亮的程序。 教师分析题意，分析讲解程序 4. 字右移 WSFR（P）和字左移 WSFL（P）指令 1）指令格式及含义 2）操作数及程序步数 3）应用举例 1）指令格式及含义 2）操作数及程序步数 3）应用举例 例 2 编写控制流水灯的程序 教师分析题意，分析讲解程序 例 3 如图 3-2-9 所示，在传送带上传送与分拣黑白两种颜色的物料。 教师分析题意，教师与学生共同分析编写程序 例 4 如图 2-2-7 所示的灯塔，要求闭合“启动”开关 SB，其指示灯按以下规律循环显示： L1 → L2 → L3 → L4 → L5 → L6 → L7 → L8 → L1 → L2、L3、L4 → L5、L6、L7、L8 → L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8，时间间隔 0.3 s，断开“启动”开关 SB，指示灯全部熄灭。 试用移位指令编制符合此控制要求的 PLC 控制其程序。 教师分析题意，指导学生分析编写程序 （一）任务 1.控制机械手动作的 PLC 程序，安装接线并调试运行。 2. 用移位指令编制图 2-4-16 所示喷泉的 PLC 控制程序，安装接线并调试运行。 3.试用移位指令编制符合灯塔控制要求的 PLC 控制其程序。并安装接线及调试运行。 4. 设计用移位指令在传送带上传送与分拣黑白两种颜色的