五、子程序调用指令与子程序返回指令用法-【中职专业课】高一中职《PLC编程与应用》同步教学

PLC编程与应用 （三菱） 一、子程序调用指令与子程序返回指令用法 PLC编程与应用（三菱） 一、子程序调用指令与子程序返回指令用法 子程序调用功能指令CALL和CALL(P)用于在一定条件下调用并执行子程序，子程序返回用SRET指令。 PLC编程与应用（三菱） 1、子程序与标号位置 CALL指令必须和FEND、SRET 一起使用。 标号P0 和子程序返回指令SRET 间的程序构成了P0 子程序的内容。 子程序标号要写在主程序结束指令FEND 之后。 PLC编程与应用（三菱） 1、子程序与标号位置 当主程序带有多个子程序时，子程序要依次放在主程序结束指令FEND 之后，并用不同的标号相区别。 子程序标号范围为P0 ～ P62。 同一标号只能使用一次，而不同的CALL 指令可以多次调用同一标号的子程序。 PLC编程与应用（三菱） 1、子程序与标号位置 当X001接通时， CALL指令使程序调至标号P10处，同时将调用指令后的一条指令的地址作为断点保存， 并从P10开始逐条顺序执行子程序，即执行指令LD X003，OUT Y001，…直到SRET时，程序返回主程序断点处， 继续执行主程序，即执行指令LD X002，OUT Y000… CALL和SRET 指令的使用说明如图3-3-2所示 图 3-3-2 CALL和SRET指令 PLC编程与应用（三菱） 2、子程序嵌套 图 3-3-3 子程序嵌套 CALL(P)和SRET 指令的使用说明如图3-3-3 所示。 PLC编程与应用（三菱） 2、子程序嵌套 CALL(P)与CALL 的区别在于子程序，P11 仅在X001由 “OFF”→“ON”变化时执行一次。 在执行P11子程序时，若X003接通，CALLP P12 指令被执行，则程序又调用子程序P12，在SRET(2)指令执行后程序返回到P11中的CALLP P12 指令的下一步，在SRET(1) 指令执行后再返回主程序。 因此在子程序中，可以形成子程序嵌套。 图 3-3-3 子程序嵌套 PLC编程与应用（三菱） 学习愉快！ PLC编程与应用 （三菱） PLC编程与应用（三菱） $