四、移位指令及其使用-【中职专业课】高一中职《PLC编程与应用》同步教学

PLC编程与应用 （三菱） 任务二 机械手的PLC控制 PLC编程与应用（三菱） 一、移位指令及其使用 1、循环右移(D)ROR(P)和循环左移(D)ROL(P)指令 循环右移和循环左移指令可以将各位数据向右(或向左) 循环移动n位，最后一次移出来的那一位同时存入进位标志M8022中，如图3-2-2所示。 图 3-2-2 循环右移和循环左移 PLC编程与应用（三菱） 一、移位指令及其使用 2、带进位的循环移位(D)RCR(P)和(D)RCL(P)指令 带进位的循环右、左移指令可以将各位数据连同进位(M8022)向右(或向左)循环移动n位，如图3-2-3 所示。 图 3-2-3 带进位循环右移和带进位循环左移 PLC编程与应用（三菱） 一、移位指令及其使用 3、位右移 SFTR（P）和位左移 SFTL（P）指令 位右移、位左移指令可以将位元件中的状态整体地向右(或向左）移动。n1指定位元件的长度，n2指定移位的位数，n1和n2的关系及范围因机型不同而有差异，一般为n2≤n1≤1024。位右移和位左移指令的使用如图3-2-4所示。 图 3-2-4 位右移和位左移 PLC编程与应用（三菱） 一、移位指令及其使用 编写用移位指令控制按照六盏灯跑马灯式点亮的程序，要求按下启动按钮后，六盏灯逐次单个点亮，间隔时间为1s最后一盏灯点亮后，第一盏灯又开始点亮，并如此循环。按下停止按钮，系统停止工作。 例1 PLC编程与应用（三菱） 一、移位指令及其使用 实施步骤 (1) 输入、输出地址分配见表3-2-1。 PLC编程与应用（三菱） 一、移位指令及其使用 实施步骤 (2) 采用位左移指令编写程序，如图3-2-5 所示。 图3-2-5 跑马灯程序 PLC编程与应用（三菱） 一、移位指令及其使用 4、字右移 WSFR（P）和字左移 WSFL（P）指令 字右移和字左移指令以字为单位，其工作的过程与位移位相似，是将n1个字右移或左移n2个字。字右移和字左移指令的使用如图3-2-6 所示。 图 3-2-6 字右移和字左移 PLC编程与应用（三菱） 一、移位指令及其使用 4、字右移 WSFR（P）和字左移 WSFL（P）指令 移位寄存器又称为先入先出FIFO(First in First out)堆栈，堆栈的长度范围为2～512个字。 移位寄存器指令有先入先出写入SFWR(P) 和先入先出读出指令SFRD(P)， 用于FIFO堆栈的读写。移位寄存器指令的使用如图3-2-7所示。 图 3-2-7 移位寄存器指令 PLC编程与应用（三菱） 一、移位指令及其使用 4、字右移 WSFR（P）和字左移 WSFL（P）指令 图3-2-7(a)中，目标元件D1是FIFO堆栈的首地址，也是堆栈的指针，移位寄存器未装入数据时应将D1清0。 当X0由“OFF”变为“ON”时，SFWR执行，D0中的数据写入D2，而D1变成指针，其值为1(D1 已事先清0)；当X0再次由“OFF”变为“ON”时，D0中的数据写入D3，D1变为2，依次类推,D0中的数据依次写入数据寄存器。 D0中的数据从右边的D2顺序存入，源数据写入的次数放在D1中，当D1中的数达到n-1后不再执行上述操作，同时进位标志M8022置1。 PLC编程与应用（三菱） 一、移位指令及其使用 4、字右移 WSFR（P）和字左移 WSFL（P）指令 图3-2-7(b)中，当X0由“OFF”变为“ON”时，SFRD执行，D2中的数据送到D20，而D1变成指针，其值减1，D3到D9的数据右移一个字；当X0再次由“OFF”变为“ON”时，D2中的数据再次被送入D20，D1值再减1，依次类推，数据总是从D2读出；当指针D1为0时，FIFO堆栈被读空，不再执行上述处理，零标志M8020置1。 执行本指令过程中，D9 的数据保持不变。 PLC编程与应用（三菱） 一、移位指令及其使用 编写控制流水灯的程序，要求按下启动按钮后，六盏灯逐个点亮并保持，全亮后又逐个顺次熄灭，逐个点亮与熄灭间隔时间均为1s，并如此循环工作。按下停止按钮，六盏灯立即全部熄灭。 例2 PLC编程与应用（三菱） 一、移位指令及其使用 实施步骤 输入、输出地址分配见表3-2-1，梯形图程序如图3-2-8所示。 PLC编程与应用（三菱） 一、移位指令及其使用 实施步骤 输入、输出地址分配见表3-2-1，梯形图程序如图3-2-8所示。 图 3-2-8 流水灯程序 PLC编程与应用（三菱） 一、移位指令及其使用 如图3-2-9所示，在传送带上传送与分拣黑白两种颜色的物料。 例3 图 3-2-9 物料分拣示意图 PLC编程与应用（三菱） 一、移位指令及其使用 按下启动按钮，当光电开关检测到A 处有物