三、比较指令及其应用-【中职专业课】高一中职《PLC编程与应用》同步教学

PLC编程与应用 （三菱） 任务一 传送带的PLC控制 PLC编程与应用（三菱） 三、比较指令及其应用 1.比较指令CMP 比较指令CMP 用于将两个源操作数[S1.] 和[S2.] 的数据进行比较，比较结果用目标元件[D.]的状态来表示。 比较指令的使用如图3-1-8 所示。 图 3-1-8 比较指令的使用 PLC编程与应用（三菱） 三、比较指令及其应用 1.比较指令CMP 图中 当X1 为ON 时， 把常数100 与C20 的当前值进行比较， 比较的结果送入M0 ～ M2 中。X1 为OFF 时不执行，M0 ～ M2 的状态也保持不变。 PLC编程与应用（三菱） 三、比较指令及其应用 2.区间比较指令ZCP 区间比较指令的使用如图3-1-9所示。 区间比较指令ZCP用于将源操作数[S.] 与[S1.]和[S2.]的内容进行比较，比较结果送到目标操作数[D.]中。 图 3-1-9 区间比较指令的使用 PLC编程与应用（三菱） 三、比较指令及其应用 2.区间比较指令ZCP 图中 当X0为ON时,把C30当前值与K100和K120相比较，将结果送到M3、M4、M5中。X0为OFF时，则ZCP不执行，M3、M4、M5内容不变。 PLC编程与应用（三菱） 三、比较指令及其应用 2.区间比较指令ZCP 区间比较指令 是相对2点的设定值进行大小比较的指令。 其中，源操作数[S1.]的内容不得大于源操作数[S2.]的内容。例如，当[S1.]＝K100,[S2.]＝K90时,将会把[S2.]当成K100进行计算。 指令不执行时，若想要清除比较结果的话，可使用复位指令对目标操作数进行复位。 PLC编程与应用（三菱） 三、比较指令及其应用 2.区间比较指令ZCP 例3 用比较指令编写三台电动机启动时，按M1、M2、M3 的先后顺序启动；停止时，按M3、M2、M1 的顺序停止的PLC 程序，时间间隔为30s。 PLC编程与应用（三菱） 三、比较指令及其应用 2.区间比较指令ZCP 实施步骤 (1) 输入、输出分配见表3-1-4。 PLC编程与应用（三菱） 三、比较指令及其应用 2.区间比较指令ZCP 实施步骤 (2) 梯形图程序如图3-1-10 所示。 图3-1-10 电动机顺序启停程序 PLC编程与应用（三菱） 三、比较指令及其应用 3.触点比较指令 用于比较两个源操作数[S1.] 和[S2.] 的大小。触点比较指令在梯形图中表示为动合触点，当比较结果为真时，该动合触点闭合。触点比较指令中，源操作数可以取任意数据格式。 触点比较指令 PLC编程与应用（三菱） 三、比较指令及其应用 3.触点比较指令 触点比较指令有以下三种 1 2 3 LD 触点比较 AND 触点比较 OR 触点比较 PLC编程与应用（三菱） 三、比较指令及其应用 3.触点比较指令 触点比较指令有以下三种 1 LD 触点比较 该指令的助记符及功能见表3-1-5。 PLC编程与应用（三菱） 三、比较指令及其应用 3.触点比较指令 触点比较指令有以下三种 1 LD 触点比较 如图3-1-11 所示为LD = 指令的使用，当计数器C10 的当前值为200 时驱动Y10。 图 3-1-11 LD= 指令的使用 PLC编程与应用（三菱） 三、比较指令及其应用 3.触点比较指令 触点比较指令有以下三种 2 AND 触点比较 该指令的助记符及功能见表3-1-6。 PLC编程与应用（三菱） 三、比较指令及其应用 3.触点比较指令 触点比较指令有以下三种 2 AND 触点比较 如图 3-1-12 所示为AND=指令的使用，当X0为ON且计数器C10的当前值为200时驱动Y10。 图 3-1-12 AND= 指令的使用 PLC编程与应用（三菱） 三、比较指令及其应用 3.触点比较指令 触点比较指令有以下三种 该指令的助记符及功能见表3-1-7。 3 OR 触点比较 PLC编程与应用（三菱） 三、比较指令及其应用 3.触点比较指令 触点比较指令有以下三种 3 OR 触点比较 如图3-1-13 所示为OR=指令的使用，当X1处于ON或计数器C10的当前值为200时驱动Y10。 图 3-1-13 OR= 指令的使用 PLC编程与应用（三菱） 三、比较指令及其应用 3.触点比较指令 例4 数控车床换刀程序中，将当前刀号代码(1～4)存储在D4中；若刀架不在任何刀位，将0存储在D4中。当X4有效时，若指令刀号D5与当前刀号D4不相等，Y0复位，刀架电动机正转。当刀架转到预定刀位时，当前刀号D4与指令刀号D3相等，Y0复位，刀架停止正转，同时Y1置位，刀架电动机开始反转，进行锁紧。延时4s后，反转停止，换刀结束。 Y2为急停报警信号，此信号有效时，刀架电动机停止转动。 PLC编程与应