六、指令的实例应用-【中职专业课】高一中职《PLC编程与应用》同步教学

PLC编程与应用 （三菱） 二、指令的实例应用 PLC编程与应用（三菱） 二、指令的实例应用 例1 彩灯闪烁的PLC控制程序 如图3-3-4所示的一组彩灯，打开开关SA0后，可按A、B两种方式循环闪烁，分别由SA1、SA2两个按钮控制，闪烁间隔时间均为1s。 图 3-3-4 彩灯排列示意图 循环A 1—2，3，4，5，6，7—8，9，10，11，12，13 循环B 1，3，9—1，4，10—1，5，11—1，6，12—1，7，13—1，2，8 PLC编程与应用（三菱） 二、指令的实例应用 例1 彩灯闪烁的PLC控制程序 表 3-3-1 输入、输出接口分配表 (1) 输入、输出接口分配见表3-3-1 PLC编程与应用（三菱） 二、指令的实例应用 例1 彩灯闪烁的PLC控制程序 图 3-3-5 彩灯闪烁主程序 (2) 彩灯闪烁主程序如图3-3-5 所示 PLC编程与应用（三菱） 二、指令的实例应用 例1 彩灯闪烁的PLC控制程序 图 3-3-6 A 循环子程序 (3) A循环子程序如图3-3-6 所示 PLC编程与应用（三菱） 二、指令的实例应用 例1 彩灯闪烁的PLC控制程序 图 3-3-7 B循环子程序 (4) B 循环子程序如图3-3-7 所示 PLC编程与应用（三菱） 二、指令的实例应用 例2 编制伸缩门的 PLC 控制程序，伸缩门示意图如图3-3-8所示。 伸缩门的开启与关闭可以采用手动控制或者自动控制两种方式。 手动控制：用开启和关闭按钮实现门的手动控制。 自动控制：门默认处于关闭状态，当入口处传感器检测到有车辆或行人时，门自动开启，到达缩回极限位置停止。停止10s后，自动关闭，关到伸出极限位置停止。 图 3-3-8 伸缩门示意图 PLC编程与应用（三菱） 二、指令的实例应用 例2 编制伸缩门的 PLC 控制程序，伸缩门示意图如图3-3-8所示。 (1) 输入 、输出接口分配见表3-3-2 实施步骤 表 3-3-2 输入、输出接口分配表 PLC编程与应用（三菱） 二、指令的实例应用 例2 编制伸缩门的 PLC 控制程序，伸缩门示意图如图3-3-8所示。 (2) 采用子程序调用的方式编制PLC程序，如图3-3-9所示 实施步骤 图 3-3-9 伸缩门控制程序 PLC编程与应用（三菱） 二、指令的实例应用 例3 如图3-3-10所示为送料小车运行的示意图。当小车处于左限位时，按下启动按钮SB0，小车向右运动，到达右限位行程开关SQ1，料斗打开进行装料，10s后关闭料斗。 小车向左运动，到达左限位行程开关SQ2后停止，进行卸料，5s后卸料结束。 任何时候按下停止按钮SB1，小车自动回到左限位，进行卸料。 图 3-3-10 送料小车运行示意图 编制送料小车的PLC控制程序。 PLC编程与应用（三菱） 二、指令的实例应用 例3 编制送料小车的PLC控制程序。 手动操作 自动操作 小车有两种运行方式 用前进按钮SB2、后退按钮SB3、料斗开关SB4、卸料按钮SB5 控制小车的一系列动作。 按下启动按钮SB0 后，小车自动完成连续往复运行。 PLC编程与应用（三菱） 二、指令的实例应用 例3 编制送料小车的PLC控制程序。 (1) 输入、输出分配见表3-3-3 实施步骤 表 3-3-3 输入、输出接口分配表 PLC编程与应用（三菱） 二、指令的实例应用 例3 编制送料小车的PLC控制程序。 (2) 采用子程序调用的方式编制PLC程序，如图3-3-11所示 实施步骤 图 3-3-11 送料小车主程序与子程序 PLC编程与应用（三菱） 学习愉快！ PLC编程与应用 （三菱） PLC编程与应用（三菱） $