九、PLC 与PLC 之间的通信

PLC编程与应用 （三菱） 三、PLC 与PLC 之间的通信 PLC编程与应用（三菱） 三、PLC 与PLC 之间的通信 PLC 与PLC 之间的通信采用的是并行链接技术。 PLC之间1∶1、 1∶N或N∶N的互相链接。 并行链接 PLC编程与应用（三菱） 1、N∶N链接通信 N∶N 链接通信协议最多用于八台FX系列PLC 的辅助继电器和数据寄存器之间的数据的自动交换，其中一台为主机，其余的为从机。 PLC编程与应用（三菱） 1、N∶N链接通信 N∶N网络中的每一台PLC 都在其辅助继电器区和数据寄存器区分配有一块用于共享的数据区，这些辅助继电器和数据寄存器见表3-4-2和表3-4-3。 表3-4-2和表3-4-3 PLC编程与应用（三菱） 1、N∶N链接通信 图 3-4-2 N∶N网络链接时相关的辅助继电器 图 3-4-3 N∶N网络链接时相关的数据寄存器 注 ①表示在本站中出现的通信错误数，不能在 CPU 出错状态、程序出错状态和停止状态下记录。 ②表示与从站号一致。例如，1号站为D8204、D8212，2 号从站为D8205、D8213，3号从站为D8206、D8214。 返回 PLC编程与应用（三菱） 1、N∶N链接通信 图 3-4-5 N:N 网络数据传输示意图 数据在确定的刷新范围内自动在PLC之间进行传送，刷新范围内的设备可由所有的站监视，但数据写入和ON/OFF 操作只在本站内有效。 因此，对于某一台PLC 的用户程序来说，在使用其他站自动传来的数据时，就如同读写自己内部的数据区一样方便。如图3-4-5所示为N∶N网络数据传输示意图。 PLC编程与应用（三菱） 1、N∶N链接通信 N：N网络的通信设置仅当程序运行或PLC 通电时才有效，设置内容如下： ① 工作站号设置（D8176） D8176的设置范围为0～7，主站应设置为0，从站设置为1～7。 ② 从站个数设置（D8177） D8177用于在主站中设置从站总数，从站中不须设置,设定范围为0～7之间的值，默认值为7。 PLC编程与应用（三菱） 1、N∶N链接通信 ③ 刷新范围( 模式) 设置（D8178） 刷新范围是指在设定的模式下主站与从站共享的辅助 继电器和数据寄存器的范围。刷新模式由主站的D8178来设置，可以设为0、1或2 值（默认值为0），分别代表三种刷新模式，从站中不须设置此值。 PLC编程与应用（三菱） 1、N∶N链接通信 表3-4-4是D8178对应的三种刷新模式 PLC编程与应用（三菱） 1、N∶N链接通信 表3-4-5是3种模式设置所对应的PLC中辅助继电器和数据寄存器的刷新范围；这些辅助继电器和数据寄存器供各站的PLC共享。 PLC编程与应用（三菱） 1、N∶N链接通信 ④ 重试次数设置（D8179) D8179用以设置重试次数,设定范围为0～10(默认值为3)，该设置仅用于主站。当通信出错时,主站就会根据设置的次数自动重试通信。 ⑤ 通信超时时间设置（D8180） D8180用以设置通信超时时间,设定范围为5～255(默认值为5)，该值乘以10 ms就是通信超时时间。该设置定了主站与从站之间的通信时间。 PLC编程与应用（三菱） 1、N∶N链接通信 例1 编制N∶N网络参数的主站设定程序。 图3-4-6是N∶N网络参数的主站设定程序.从站不需设定程序，数据在确定刷新范围内自动在PLC之间进行传送(映像)，不需编程。 图 3-4-6 N∶N网络 参数的主站设定程序 PLC编程与应用（三菱） 1、N∶N链接通信 例2 有三台FX2N系列PLC通过N∶N并行通信网络交换数据，设计其通信程序。 图 3-4-7 1∶2 PLC并行网络连接 设计出该网络的系统配置图，如图3-4-7所示。 实施步骤 (1) PLC编程与应用（三菱） 1、N∶N链接通信 例2 有三台FX2N系列PLC通过N∶N并行通信网络交换数据，设计其通信程序。 图 3-4-6 N∶N网络参数的主站设定程序 对主站、从站1和从站2 的通信参数进行设置，见表3-4-6。 主站的通信参数设定程序参考图3-4-6。 (2) 实施步骤 PLC编程与应用（三菱） 1、N∶N链接通信 例2 有三台FX2N