4.1.5 开环控制与闭环控制 课件-2022-2023学年高中通用技术粤科版（2019）必修技术与设计2

禄劝民族中学第六届教学技能大赛 《开环控制与闭环控制》 授课教师：王晓铭 年级：高二年级（下册） 学科：通用技术 版本：粤科版 学校：禄劝彝族苗族自治县民族中学 类别：课例 开环、闭环小游戏 游戏一：请四名同学在黑板上绘制小人简笔画，其中两名同学进行绘制，先睁眼绘制再蒙眼绘制，其余两名同学负责蒙上绘制简笔画的同学的眼睛。 游戏二：请一名同学睁眼走到讲台，转圈后再走回去，紧接着蒙上该同学眼睛，转圈后，再让他走回座位。 为什么在蒙上眼睛后，我们无法控制自己的行为？ 开环控制系统 定义：控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，这种控制称为开环控制系统。 特征：系统的输出量仅受输入量控制，输入量到输出量之间的信号是单向传递。 被控对象 执行器 控制器 输入量 控制量 输出量 特征：系统的输出端与输入端信号之间存在一个回路——反馈回路。 定义：系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统。 闭环控制系统 被控 对象 执行器 控制器 控制量 检测装置 比较器 - + 被控量 给定量 人工调节液面 眼睛 大脑 手、阀门 容器 给定值 比较器 液面位置 水流量 希罗的自动门控制系统 火炉 连动 装置 庙门 祭坛点火 /火熄灭 门的开/关 轴的转动 怎样区分开环控制系统及闭环控制系统？ 开环控制系统 结构单一，执行器件包括控制器、执行器、被控对象 当控制效果（即被控量）发生变化时，例如给被控对象或被控量施加一些干扰，控制系统能否作出相应的调整去改变控制的效果（即被控量），以减少控制误差，则为闭环控制，否则是开环控制 闭环控制系统 结构较复杂，加入了检测装置以及比较器 游泳池水位控制系统的开环控制和闭环控制该如何设计？呢？ 浙江省兰溪市第三中学陈永新 8 开环 闭环 系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响 系统的输出端与输入端信号之间存在一个回路——反馈回路 控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响 系统的输出量仅受输入量控制，输入量到输出量之间的信号是单向传递 控 制 系 统 课后小结： 感谢聆听 批评指导 2021年4月15日 禄劝民族中学 10 $