内容正文:
1.4 空间向量的应用
1.4.1 用空间向量研究直线、平面的位置关系
第一课时 空间中点、直线和平面的向量表示 空间中直线、平面的平行
[学习目标] 1.能用向量语言描述直线和平面,理解直线的方向向量与平面的法向量.2.会求直线的方向向量与平面的法向量(重点).3.能用向量语言表述直线与直线、直线与平面、平面与平面的平行关系.4.能用向量方法判断或证明直线、平面间的平行关系(难点).5.能用向量方法证明必修内容中有关直线、平面位置关系的判断.
要点一 空间中点、直线和平面的向量表示
1.空间中点的位置向量:如图,在空间中,我们取一定点O作为基点,那么空间中任意一点P就可以用向量来表示.我们把向量称为点P的位置向量.
2.空间中直线的向量表示式:如图,a是直线l的方向向量,点A和点P为直线l上的点,在直线l上取=a,取定空间中的任意一点O,可以得到点P在直线l上的充要条件是存在实数t,使=+ta ①,将=a代入①式得=+t ②,①式和②式都称为空间直线的向量表示式.由此可知,空间任意直线由直线上一点及直线的方向向量唯一确定.
3.空间平面的向量表示式:取定空间任意一点O,可以得到,空间一点P位于平面ABC内的充要条件是存在实数x,y,使=+x+y ③.我们把③式称为空间平面ABC的向量表示式.由此可知,空间中任意平面由空间一点及两个不共线向量唯一确定.
4.平面的法向量:如图,若直线 l⊥α,取直线 l 的方向向量a,我们称向量a为平面α的法向量;给定一个点A和一个向量a,那么过点A且以向量a为法向量的平面完全确定,可以表示为集合 {P|a·=0}.
思考:直线的方向向量和平面的法向量是不是唯一的?
提示 直线的方向向量和平面的法向量都不唯一,各有无数个,且直线的方向向量都是共线向量,平面的法向量都是共线向量.解题时,可以选取坐标最简的向量作为方向向量或法向量.
要点二 空间中直线、平面的平行
1.线线平行的向量表示:设u1,u2分别是直线l1,l2的方向向量,则l1∥l2⇔u1∥u2⇔∃λ∈R,使得u1=λu2.
2.线面平行的向量表示:设u是直线 l 的方向向量,n是平面α的法向量,l⊄α,则l∥α⇔u⊥n⇔u·n=0.
3.面面平行的向量表示:设n1,n2 分别是平面α,β的法向量,则α∥β⇔n1∥n2⇔∃λ∈R,使得n1=λn2.
判断正误,正确的画“√”,错误的画“×”.
(1)若两条直线平行,则它们方向向量的方向相同或相反.( )
(2)两直线的方向向量平行,则两直线平行.( )
(3)若两个平面平行,则这两个平面的法向量平行.( )
(4)若向量a是直线l的一个方向向量,则向量ka也是直线l的一个方向向量.( )
解析 (1)正确.相互平行的两条直线的方向向量共线,所以两向量的方向相同或相反.
(2)错误.两直线的方向向量平行,这两直线可能平行或重合.
(3)正确.由法向量的概念可知正确.
(4)错误.当k=0时,ka=0不是直线l的方向向量.
答案 (1)√ (2)× (3)√ (4)×
类型一 求平面的法向量
解题技巧
利用待定系数法求平面法向量的步骤
(1)设向量:设平面的法向量为n=(x,y,z).
(2)选向量:在平面内选取两个不共线向量,.
(3)列方程组:由列出方程组.
(4)解方程组:
(5)赋非零值:取x,y,z其中一个为非零值(常取±1).
(6)得结论:得到平面的一个法向量.
【例题1】 如图所示,在四棱锥S-ABCD中,底面是直角梯形,AD∥BC,∠ABC=90°,SA⊥底面ABCD,且SA=AB=BC=1,AD=,建立适当的空间直角坐标系,分别求平面SDC与平面SAB的一个法向量.
解析 以A为坐标原点,AD,AB,AS所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立如图所示的空间直角坐标系Axyz,
则A(0,0,0),D,C(1,1,0),S(0,0,1),
所以=,=.
显然向量=是平面SAB的一个法向量.
设n=(x,y,z)为平面SDC的法向量,
则即
取x=2,得y=-1,z=1,
故平面SDC的一个法向量为(2,-1,1).
【变式1】 已知点A(1,0,1),B(0,1,1),C(1,1,0),求平面ABC的一个法向量.
解析 设平面ABC的法向量为n=(x,y,z),由已知可得=(0,1,1)-(1,0,1)=(-1,1,0),=(1,1,0)-(0,1,1)=(1,0,-1),则n·=(x,y,z)·(-1,1,0)=-x+y=0,n·=(x,y,z)·(1,0,-1)=x-z=0.不妨令x=1,则y=z=1.因此可取n=(1,1,1)为平面ABC的一个法向量.
类型二 直线和直线平行
答题模板
证明空间两直线平行的步骤
(1)建立适当的空间直角坐标系,求出相应点