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第一章 空间向量与立体几何
✬1.1 空间向量及其运算
知 识 题 型 类 型
空间向量的概念 概念辨析 重点
空间向量的线性运算 空间向量的线性运算 重点
空间向量的共面定理 共面定理的应用 重点、考点
空间向量的数量积 空间向量的数量积 重点、考点
一.空间向量的概念
1.定义:空间中既有大小又有方向的量叫做空间向量.
2.模(或长度):向量的大小.
3.表示方法:
①几何表示法:空间向量用有向线段表示;
②字母表示法:用字母 a,b, c,…表示;若向量 a的起点是 A,终点是 B,也可记作AB→,其模记为| a |
或|AB→|.
4.几类特殊的空间向量
定义
零向量 长度为 0的向量叫做零向量,记为 0
单位向量 模为 1的向量称为单位向量
相反向量 与向量 a长度相等而方向相反的向量,称为 a的相反向量,记为 a
共线向量 若 )( RPBPA ,则 )//( PBPAPBPA 即共线与 .规定:对于任意向量 a,都有 0 // a
相等向量 方向相同且模相等的向量称为相等向量
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二.空间向量的线性运算
运算 图示
加法运算 a+ b=OA→+AB→=OB→
减法运算 a- b=OA→-OC→=CA→
三.向量的共线定理
1.若 )( RPBPA ,则 )//( PBPAPBPA 即共线与 ,同时 BAP 、、 三点共线.
2.三点共线的证明方法:①若 PBPA ,则 BAP 、、 三点共线;②若 OByOAxOP , 1 yx ,则
BAP 、、 三点共线.
四.向量的共面定理
1.如果两个向量 a,b不共线,那么向量 c与向量 a,b共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(x,y),
使 byaxc .
2.证明 CBAP 、、、 四点共面的方法:①若 PCyPBxPA ,则 CBAP 、、、 三点共线;②若 ABPC ,
则 CBAP 、、、 三点共线;③对于空间内任意一点 O ,若 OCzOByOAxOP , 1 zyx 则
CBAP 、、、 三点共线.
五.空间向量的数量积
1.数量积的定义:两个非零向量 ba, ,则 baba ,cos 叫做 ba, 的数量积.记作 bababa ,cos .
2.夹角公式:两个非零向量 ba, 的夹角为 ,则
ba
ba
cos .
3.投影公式: a在 b上的投影为:
b
babaa ,cos .
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考点一 概念辨析
例 1 下列关于空间向量的说法中正确的是( )
A.若向量 a, b平行,则 a,b所在直线平行
B.若 ba ,则 a, b的长度相等而方向相同或相反
C.若向量 AB,CD满足 CDAB ,则 CDAB
D.相等向量其方向必相同
例 2 在下列结论中:
①若向量 ba, 共线,则向量 ba, 所在的直线平行;
②若向量 ba, 所在的直线为异面直线,则向量 ba, 一定不共面;
③若三个向量 cba ,, 两两共面,则向量 cba ,, 共面;
④已知空间的三个向量 cba ,, ,则对于空间的任意一个向量 p总存在实数 x,y,z使得 czbyaxp .
其中正确结论的个数是( )
A.0 B.1 C.2 D.3
变 1 (多选)下列命题中为真命题的是( )
A.向量 AB与 BA的长度相等
B.将空间中所有单位向量的起点移到同一点,则它们的终点构成一个圆
C.空间向量就是空间中的一条有向线段
D.方向相同且模相等的两个向量是相等向量
变 2 下列命题中正确的是( )
A.若 / /a b
, / /b c
,则 a与c所在直线平行
B.向量 a、b
、 c共面即它们所在直线共面
C.空间任意两个向量共面
D.若 / /a b
,则存在唯一的实数λ,使 a b
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考点二 空间向量的线性运算
例 1 已知长方体 1 1 1 1ABCD ABC D 中,M 是对角线 1AC 中点,化简下列表达式:
(1) 1AA CB
;
(2) 1 1 1 1 1AB BC C D
;
(3) 1
1 1 1
2 2 2
AD AB A A
.
例 2 已知在空间四边形 ABCD中,G是 BCD△ 的重心,E F H,