内容正文:
1.1.2 空间向量的数量积运算
知识点一 空间向量的夹角
1.定义:已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作=a,=b,则∠AOB叫做向量a,b的夹角,记作〈a,b〉.
2.范围:0≤〈a,b〉≤π.
特别地,当〈a,b〉=时,a⊥b.
知识点二 空间向量的数量积
定义
已知两个非零向量a,b,则|a||b|cos 〈a,b〉叫做a,b的数量积,记作a·b.
即a·b=|a||b|cos〈a,b〉.
规定:零向量与任何向量的数量积都为0.
性质
①a⊥b⇔a·b=0
②a·a=a2=|a|2
运算律
①(λa)·b=λ(a·b),λ∈R.
②a·b=b·a(交换律).
③a·(b+c)=a·b+a·c(分配律).
知识点三 向量a的投影
1.如图(1),在空间,向量a向向量b投影,由于它们是自由向量,因此可以先将它们平移到同一个平面α内,进而利用平面上向量的投影,得到与向量b共线的向量c,c=|a|cos〈a,b〉,向量c称为向量a在向量b上的投影向量.类似地,可以将向量a向直线l投影(如图(2)).
2.如图(3),向量a向平面β投影,就是分别由向量a的起点A和终点B作平面β的垂线,垂足分别为A′,B′,得到,向量称为向量a在平面β上的投影向量.这时,向量a,的夹角就是向量a所在直线与平面β所成的角.
题型一、数量积的计算
1.空间向量的夹角
图示
定义
已知两个非零向量,,在空间任取一点O,作,,
则_________叫做向量,的夹角,记作_________
范围
通常规定:__________________;
当_________时,与垂直,记作_________
2.空间向量的数量积
(1)定义:已知两个非零向量,,则_________叫做,的数量积,记作.即_________.
【微提醒】零向量与任意向量的数量积为0.
(2)由数量积的定义,可以得到:
_________;_________.
3.如图所示,在棱长为1的正四面体ABCD中,若E、F分别是AB、AD的中点,则___________,___________,___________,___________.
4.如图,在单位正方体中,设,,,求:
(1);
(2);
(3).
5.已知在四面体ABCD中,,,则______.
题型二、 投影向量
1.投影向量
(1)在空间,向量向向量投影:
如图①,先将它们平移到同一平面内,利用平面上向量的投影,得到与向量共线的向量,_________,称向量为向量在向量上的投影向量.
(2)向量在直线l上的投影如图②.
(3)向量向平面投影:
如图③,分别由向量的起点A和终点B作平面的垂线,垂足分别为,,得到向量,向量_________称为向量在平面上的投影向量.
2.判断正误:
(1)向量在向量方向上的投影数量等于向量在向量方向上的投影数量;( )
(2)和向量在向量方向上的投影数量等于,在向量方向上的投影数量之和.( )
3.已知,向量为单位向量,,求向量在向量方向上的投影的数量.
4.已知向量与的夹角为,且,,则在方向上的投影向量为___________
5.已知向量与的夹角为.
(1)若是与方向相同的单位向量,求在上的投影向量;
(2)求;
(3)求.
题型三、利用数量积证明垂直问题
1.如图,在空间四边形OABC中,OB=OC,AB=AC.
求证:OA⊥BC.
2.如图,四面体OABC各棱的棱长都是1,D,E分别是OC,AB的中点,记,,.
(1)用向量表示向量;
(2)求证.
3.如图在正方体中,为与的交点,为的中点.求证:平面.
题型四、利用数量积求模
1.在棱长为2的正四面体ABCD中,E,F分别为AB,CD的中点,则( ).
A. B.1 C. D.2
2.已知平行六面体,,,求.
3.如图,在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,底面ABCD是边长为a的正方形,侧棱AA1的长为b,∠A1AB=∠A1AD=120°.
(1)求AC1的长;
(2)证明:AC1⊥BD.
题型五、利用数量积求夹角
1.已知空间向量,,满足,,,,则与的夹角为( )
A. B. C. D.
2.四面体中,,则( )
A. B. C. D.
3.如图,在平行六面体中,以顶点为端点的三条棱长度都为,且两两夹角为.求:
(1)的长;
(2)与夹角的余弦值.
1.已知空间四边形ABCD的每条边和对角线的长都等于1,若点E、F分别是AB、AD的中点,则______.
2.三棱锥中,,,,则______.
3.已知单位正方体,求下列各式的值:
(1);
(2);
(3);
(4);
(5);
(6).
4.已知,,与的夹角为13