内容正文:
1.4.1 用空间向量研究直线、平面的位置关系
第1课时 空间向量与平行关系
【学习目标】
课程标准
学科素养
1.了解空间中点、直线和平面的向量表示.
2.掌握直线的方向向量,平面的法向量的概念及求法.(重点)
3.熟练掌握用方向向量,法向量证明线线、线面、面面间的平行关系.(重点、难点)
1、直观想象
2、数学运算
3、逻辑推理
【自主学习】
一.空间中点、直线和平面的向量表示
点P的位置向量
在空间中,取一定点O作为基点,那么空间中任意一点P可以用向量 表示,我们把向量 称为点P的位置向量.
空间直线的向量表示式
a是直线l的方向向量,在直线l上取=a,取定空间中的任意一点O,可以得到点P在直线l上的充要条件是存在实数t,使= ,也可以表示为= .这两个式子称为空间直线的向量表示式.
空间平面ABC的向量表示式
设两条直线相交于点O,它们的方向向量分别为a和b,P为平面内任意一点,则存在唯一的有序实数对(x,y),使得= .那么取定空间任意一点O,可以得到,空间一点P在平面ABC内的充要条件是存在实数x,y,使= ,这就是空间平面ABC的向量表示式.
二.直线的方向向量与平面的法向量
1.直线的方向向量的定义
直线的方向向量是指和这条直线 的非零向量,一条直线的方向向量有 个.
2.平面的法向量的定义
直线l⊥α,取直线l的 a,则向量a叫做平面α的法向量.
解读:(1)法向量不能为零向量;(2)法向量与平面内任一向量垂直;(3)平面的法向量可以有无数个,任意两个都是共线向量.
三.空间中平行关系的向量表示
线线平行
设两条不重合的直线l1,l2的方向向量分别为u1=(a1,b1,c1),u2=(a2,b2,c2),则l1∥l2⇔ ⇔
线面平行
设l的方向向量为u=(a1,b1,c1),α的法向量为n=(a2,b2,c2),则l∥α⇔
⇔
面面平行
设α,β的法向量分别为n1=(a1,b1,c1),n2=(a2,b2,c2),则α∥β⇔ ⇔
【小试牛刀】
1.思考辨析(正确的打“√”,错误的打“×”)
(1)若两条直线平行,则它们的方向向量的方向相同或相反.( )
(2)直线l的一个方向向量为a=(-1,2,1),平面α的一个法向量为n=(-1,-1,1),l⊄α,则l∥α.( )
(3)若点A(-1,0,1),B(1,4,7)在直线l上,则直线l的向量参数方程可以为=t.( )
(4)两个平面的法向量平行,则这两个平面平行;两个平面的法向量垂直,则这两个平面垂直.( )
2.若A(1,0,-1),B(2,1,2)在直线l上,则直线l的一个方向向量是( )
A.(2,2,6) B.(-1,1,3)
C.(3,1,1) D.(-3,0,1)
3.设平面α的法向量为(1,3,-2),平面β的法向量为(-2,-6,k),若α∥β,则k=________.
【经典例题】
题型一 求平面的法向量
点拨:求平面法向量的步骤
1.设法向量n=(x,y,z);
2.在已知平面内找两个不共线向量a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3);
3.建立方程组
4.解方程组:用一个未知量表示其他两个未知量,然后对用来表示两未知量的未知量赋以特殊值,从而得到平面的一个法向量.
例1 如图,在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD是正方形,侧棱PD⊥底面ABCD,PD=DC=1,E是PC的中点,求平面EDB的一个法向量.
【跟踪训练】1 已知A(1,0,1),B(0,1,1),C(1,1,0),求平面ABC的一个法向量.
题型二 证明线线平行
点拨:证明两直线平行的方法
法一:平行直线的传递性;
法二:基向量法,分别取两条直线的方向向量m,n,证明m∥n,即m=λn.
法三:坐标法,建立空间直角坐标系,把直线的方向向量用坐标表示,如m1=(x1,y1,z1),m2=(x2,y2,z2),即证明m1=λm2,即x1=λx2且y1=λy2且z1=λz2.
例2 在长方体ABCDA1B1C1D1中,AB=4,AD=3,AA1=2,P,Q,R,S分别是AA1,D1C1,AB,CC1的中点.求证:PQ∥RS.
【跟踪训练】2 已知a=(λ+1,0,2),b=(6,2μ-1,2λ),若a∥b,则λ与μ的值可以是( )
A.2, B., C.-3,2 D.2,2
题型三 证明线面、面面平