内容正文:
本课内容对学生来说兴趣相当的大,在开始时让学生观看一段视频,使学生对于机器人是如何感知外部环境量的变化非常好奇,这是学生学习的动力。对于各传感器的工作原理 ,只要求学生进行了解即可,关键是要学习怎么使用和如何从传感器中获取相关的量的值。 在讲课时主要要讲清楚,每种传感器和主控器是怎样连接的,有的是接输出端口,有的是接输入端口,边讲边演示,学生边听边动手实践,这样学生的印象会非常的深刻。每种传感器都有一个命令语句,学生要记住这些命令非常困难,要教学生学会使用智慧BASIC软件的命令联想功能,学生只要记住每个命令的第一个字母,就可以从联想出来的命令中找到要用的命令。随着使用的次多了,学生也就能记住每个命令,这就是熟能生巧,刚开始时,不必要求学生强记每个命令。 实践是检验真理的唯一标准。学生要能够熟练的使用各种传感器,就要动手实践,只有从实践得出的各种数值,对学生才是最有帮助的。因此教学的过程中要做大量的实践。只有通过实践,学生才能积累经验,了解各种传感器的性能。 在学习的过程中,还要给学生讲一些关于每种传感器在组装机器人时要注意安放的位置,只有合理的位置,才能使传感器发挥出最大的功能。 总的来说,本课的内容学生兴趣,动手的机会多,上起来会很轻松,学生也能很轻松的获取知识和经验,为后继的学习打好基础。
$$一、课题名称:机器人的“感觉器官”
二、课型:新授课
三、授课教师:广元市利州中学 代建云
四、教材分析
《机器人的“感觉器官”》是信息技术(四川省义务教育课程改革实验教科书)九年级下册第6课的内容。本节课主要是介绍机器人的各种传感器,如声音传感器、红外传感器等。这些传感器如同我们的感觉器官,要会灵活的使用它们,从而控制机器人工作。学生在认识和掌握了各种传感器的作用后,才能在后面的学习中灵活的选择和使用各种传感器。因此本节课的内容为后面的学习打好铺垫。
五、学生分析:
通过前面的学习,学生对计算机程序和计算机语言已经不陌生了,而本节课是对机器人传感器的学习,学生对机器人是怎么听到声音、看到物体,感受冷热等相当的好奇,学习的积极性非常的高。
六、教学目标
(一) 知识与能力
1、 了解各种常用的传感器,并能够熟练使用超声、声音、灰度等传感器,利用它们来检测声音的强弱,光值的变化,有无障碍物等。
2、 学会根据不同的任务选择相应的传感器。
(二) 过程与方法
通过教师的讲解和演示,学生通过阅读教材、上机实践、交流和探讨掌握各种传感器的性能和作用。
(三) 情感态度价值观
1、 培养学生的团队意识,敢于面对困难的能力。
2、 培养学生信息素养,激发他们学科学、探索科学的精神。
3、 培养学生的动手能力。
七、教学重难点
教学重点:
学习声音、灰度等传感器的性能、使用参数和各种传感器的用途。
教学难点:如何使用各种传感器,调试、并获取相关的参考值。
八、教学策略
本节课主要是理论知识学习,因此,主要采用讲解与演示和上机实践相结合的教学方式。学生阅读教材结合老师的讲解与演示,理解各种传感器的作用。通过动手实践获取相应的参数。
九、教学环境及资源准备
教学环境:机器人教室,安装有多媒体电子教室软件、机器人编程软件的多媒体计算机,4个学生一个小组,一台电脑,一套机器人,各种传感器。
资源准备:
为本课制作多媒体PPT课件辅助教学,智慧Basic软件。
十、教学过程
教学环节
教师活动
学生学习活动
设计意图
导 入 (2’)
1、 播放视频《机器人总动员》电影片断。
2、 通过观看影片,我们看到机器人具有我们人脑的一部功能。机器人的核心是其电脑,但是光有电脑发号施令还不行,要让机器人处理视频中的各种复杂的事务,对周围的环境能够很快做反应,是要靠各种传感器来实现的,它们好像人类的眼、耳、口、鼻。
3、 同学们,今天我们一起认识机器人的各种传感器。
观看视频,体会机器人的“感觉器官”的作用。
通过观看视频,使学生能够形象的了解机器人通过各种“感觉器官”作出相应的反应和动作。
新 课 学 习
一、 什么是传感器
机器人是靠什么来感知环境,并对外界环境进行逻辑判断和思维的呢?(传感器)
向学生展示各种传感器实物。
传感器是一种电子元件或装置,它能感受(或响应)规定的被测量的物理量或化学量,并按照一定的规律转换成电信号。
二、 机器人的“脸”
1、人的脸有什么功能呢?(功能之一就是表情,表达我们的喜、怒、哀、乐)。
2、机器人的脸指的是什么?
3、课件展示机器人的“脸”的工作状态图。
机器人的“脸”通常是一个LED显示屏或显示管,机器人对外界环境的感受和响应,都可以通过LED