3.2 实践操作 实施机器人项目 （课件）-九年级信息技术下册同步精品课堂（川教2019版）

中物理 第三单元 综合应用 川教版（2019） 信息技术（九年级下册） 第2节 实践操作 实施机器人项目 学易同步精品课堂 1 课堂导入 根据小组的方案制作机器人，需要从两个方面着手：一是搭建硬件，二是编写程序。 学习目标 1 1. 学会综合使用传感器，能合理选用器材、搭建机器人结构。 2. 能根据功能需求，正确编写机器人程序。 2 目录 一、综合运用传感器，搭建机器人结构 二、厘清思路，画出流程图，编写机器人程序 三、封装外形，完成并完善机器人项目 综合运用传感器，搭建机器人结构 一 一、综合运用传感器， 搭建机器人结构 综合运用传感器，搭建机器人结构 一 根据小组设计好的机器人方案，就可以动手开始搭建机器人的传感系统、执行系统、控制系统等结构。 我们需要使用一个新的传感器——PM2.5粉尘传感器，于是他们首先通过网络学习、请教老师等办法了解粉尘传感器的相关知识。 综合运用传感器，搭建机器人结构 一 GP2Y1014AU粉尘传感器是一款光学灰尘监测传感器模块，可探测烟雾和花粉、室内外灰尘浓度等。该模块与Arduino控制板端口的连接如下表所示。 接线端口对应表 传感器模块端口 Arduino控制板端口 备注 VCC 3.3V或5V 电源正极(2.5~5.5V) GND GND 电源负极 OUT A0 电压模拟量输出 LED D3 传感器内部LED驱动 综合运用传感器，搭建机器人结构 一 学习了所需的新知识，就可以开始制作机器人了。为了更好地实施搭建步骤，请同学们认真记录自己组的项目实施过程，以便后续的优化和改进。 小组项目实施记录表（结构搭建) 机器人结构的搭建 搭建过程简述： 第一步 第二步 …… 搭建过程中遇到的困难： 我们的解决办法： 厘清思路，画出流程图，编写机器人程序 二 二、厘清思路，画出流程图，编写机器人程序 厘清思路，画出流程图，编写机器人程序 二 有了机器人的结构，接下来开始编写程序。欢欢组讨论并画出了工作流程图如下图所示。 开始 土壤太干 PM2.5超标 浇灌 抑尘喷水和 清洗植物喷水 定时清洗植物 结束 是 否 否 是 厘清思路，画出流程图，编写机器人程序 二 请同学们在下表中画出自己组的工作流程图，并据此编写程序。 小组项目实施记录表（程序编写） 控制机器 人的程序 流程草图 开始 厘清思路，画出流程图，编写机器人程序 二 在Mixly编程环境中，欢欢组根据PM2.5粉尘传感器检测空气质量数据编写了程序，如下图所示。 这时可以看到串口的数值，它与空气质量的对应关系如下表所示。 检测数据和空气质量对照表 串口数值 0~75 75~150 150~300 300~1050 1050~3000 >3000 空气质量 非常好 很好 好 一般 差 很差 厘清思路，画出流程图，编写机器人程序 二 思考：当喷头进行抑尘喷水和清洗植物喷水的工作时，说明粉尘浓度高，空气质量差。我们需要对PM2.5粉尘传感器进行怎样的设定? 不难看出，由于道路绿化带所处位置的特殊性，欢欢组设计的机器人需要考虑各种天气和空气情况。如：根据天气的阴晴、温度的高低、土壤的湿度来决定灌浇的时间和次数，根据风力大小、是否雨天等情况决定抑尘喷水的次数等。同学们设计制作的机器人也要根据实际情况，综合考虑各种因素。 封装外形，完成并完善机器人项目 三 三、封装外形， 完成并完善机器人项目 封装外形，完成并完善机器人项目 三 给机器人朋友做一个适合的外形进行封装，可以把各种各样的线和零件“藏起来”，再做一下美工，我们的机器人就更完美了。 拓展阅读 细颗粒物 细颗粒物又称细粒、细颗粒、PM2.5。细颗粒物指环境空气中空气动力学当量直径小于等于2.5 um的颗粒物。它能较长时间悬浮于空气中，其在空气中浓度越高，就代表空气污染越严重。虽然PM2.5只是地球大气成分中含量很少的组分，但它对空气质量和能见度等有重要的影响。 封装外形，完成并完善机器人项目 三 与较粗的大气颗粒物相比，PM2.5粒径虽小，却能在大气停留很长时间，其输送距离远，会严重影响大气环境质量。PM2.5还含有大量的有毒、有害物质。它的直径小，能进入呼吸道更深的部位。10 um直径的颗粒物通常沉积在上呼吸道，而2 um以下的可深入到细支气管和肺泡。PM2.5进入人体到达肺泡后，会直接影响肺的通气功能，使机体容易处在缺氧状态，因而对人体健康危害较大。 封装外形，完成并完善机器人项目 三 空气质量指数及相关信息表 空气质量 指致 空气质量 指数级别 空气质量指数类别及表示颜色 对健康影响情况 建议采取措施 0~50 一级 优 绿色 空气质量令人满意，基本无空气污染 各类人群可正常活动 51~100 二级 良 黄色 空气质量可接受，但某