内容正文:
第四章 控制及其设计
4.4 控制系统的设计与实施
任务二 设计与实施雨水收集池水位控制系统
1、情境导入
下雨天,雨水收集池的水位不断升高,当水位升至溢水口时,声音报警装置启动,同时水泵开始向位于高处的蓄水箱抽水。当雨水收集池的水位降到水池高度的1/4时,应停止抽水。
闭环控制系统的设计
闭环控制系统用于实现不同的控制目的,要求往往也不一样。对于简单的闭环控制系统,有以下基本要求:
第一,一个闭环控制系统应正常工作,首先必须是稳定的。如输出量发生偏离,系统通过动态调整使被控量回到平衡状态,系统的这种调整过程有可能使系统产生振荡。若振荡呈逐渐衰减趋势,能很快稳定下来,还属于稳定系统,否则就是不稳定系统。
第二,控制系统的控制精度必须符合要求,即系统的输出量与给定值之差应控制在允许范围之内。
第三,闭环控制系统应有较好的抗干扰性能。
在进行闭环控制系统的设计时,几项控制要求之间往往会产生矛盾,而要结合具体问题全面解决或有所侧重地解决。
情境展示:
同学们设计和制作好的雨水收集池,在雨水过多时会发生漫溢,在不下雨时又因为水位过低而无水可用,针对这一问题,大家积极寻找解决问题的方法和途径。
问题分析:
当雨水收集池的水位升到溢水口时,发出声音报警;当雨水收集池的水位到达溢水口时, 把水抽到高处的冲厕蓄水箱。
当抽水直到雨水直到雨水收集池水位降到水池高度的1/4时停止抽水。
主要过程:
1、报警系统
2.水位控制系统
采用水位传感器检测水位,当水位达到溢水口时,潜水泵启动,抽水到冲厕蓄水箱。当水位传感器检测到水位降到水池的1/4时,潜水泵停止抽水。
采用水位传感器检测水位,当水位达到溢水口时,使电磁阀开关闭合,电路接通,声音报警。当水位降到溢水口以下时,电磁阀开关断开,声音报警取消。
材料准备
接线端子
蜂鸣器
电极水位传感器
液位水位传感器
编程控制板
电磁开关
潜水泵
9V电池
9V电池线
杜邦线
水管
水槽
(蓄水箱)
利用linkboy电路连接及编程仿真
linkboy编程视频
制作及测试视频
试验报告
小组完成
试验主题
试验目的
材料准备
试验过程
试验记录
试验结论
思考:
一般情况下,要实现高水位开始抽水、低水位停止抽水,要用两个传感器。你是否能用一个传感