重庆市万州第二高级中学2021—2022学年高二下学期期中考试语文试题

万州中高2020级高:下期中考试 语文试题 木卷满分150分,考试式时间150分钟 一、现代文阅读(35分) (一)现代文阅读I(本题共5小题,19分) 阅读下面的文字,完成1~5题。 材料一: 无人驾驶汽车的感知系统主要由相机、微波雷达和激光霜达等传感器组成。为什么说无 人驾驶车辆坏境感知那么难?因为毕竟计算机视觉还在不断发展中,要理解复杂交通坏境有 在不少挑战。无人驾驶汽车需要更优秀的传感器,最好能让车辆识别出对它造成威胁的路面 上的钉子和坑洞,快速判断路边行人或者汽车是否会突然进入自已的车道,并且传感器价格 要控制在合理的区间。 无人驾驶汽车通过“小脑”知道自己的姿态和确切位置。车载的高精度IMU惯性单元能 够知道车辆倾斜角、横摆角和滚动角,相应轴向上的角速度、加速度等,通过车身控制系统 实现车辆的稳定性控制,确保车辆“稳当”行驶。实现无人驾驶还需要通过“小脑”进行精 确定位,这样才能够知道自己的确切位置,以便执行下·步驾驶任务。但是,无人驾驶汽车 在这方面却面临挑战,现有的GPS等车载定位设备不能满足拥堵交通流中的高精度定位要求, 特别是在隧道和高架桥下等交通场景中,接收不到GPS信号,无人驾驶汽车需要通过其他途 径来进行定位,例如辅以SLAM、视觉导航等技术,在复杂交通环境中增强无人驾驶车辆的定 位能力。 由于具备了精确的感知系统,无人驾驶汽车通过“四肢”可以实现更加精确的控制。无 人驾驶汽车要具备发达的“四肢”,还需要汽车厂商进一步将智能化功能与车身总线进行集成, 将无人驾驶汽车控制系统中的刹车、油门及方向等模块通过汽车总线进行控制。 无人驾驶汽车的“大脑”负责导航和决策。在给定了目标任务地点之后,无人驾驶汽车要能 够在路网中找到最经济、最快捷的路径,将乘客送到地点。但是在实际中,交通环境常是部 分已知,可能还有障碍物临时出现,必须重新规划路径。此外,道路拥堵情况也不断在发生 变化,如何正确判断道路拥堵并进行正确的通行决策,对无人驾驶汽车的“大脑”智能性提 出了更高的要求。 由于不同国情决定了交通参与者的不同行为,使得无人驾驶汽车要具备学习与自适应能 力是最具挑战性的。无人驾驶汽车发达的“大脑”,还要能遵守交通规则,在复杂交通场景下 实现安全的、与人类驾驶行为类似的自主驾驶,使其不会对正常交通造成影响,同时还要保 障车辆自主行驶的安全性。 无人驾驶应与智能交通建设同步进行,需要建设无人驾驶车辆专用的车道、与无人驾驶车辆 通信的V2X网络、无人驾驶配套的交通信号灯和交通标志。此外,需要对现有的交通系统进 行智能化改造,能够支持无人驾驶车辆的智能调度、管理和控制,建立新一代智能交通系统。 为了保证新一代智能交通系统稳步构建,需要对智能车辆的驾驶安全性、舒适性、机动 性、自主性进行评估,确认智能车辆具备上路资格。为了满足智能车辆发展中的上述孺求, 需要研究智能车辆测评方法,进而对其开展系列化、标准化的测试。所以,需要借鉴开展各 种比赛时的道路区域设计,建设一个智能车辆测试基地。无人驾驶车辆可在测试基地中开展 全面测试,逐步完普,通过测试方可上路。 (摘自黄武陵《无人驾驶汽车带来的交通便利》,《单片机与嵌入式系统应用》2016年第6期) 高二期中考试语文试题第1页共8页 扫描全能王创建 材料二: 某市中心城区出行效率情况预测 (摘自王维礼、朱杰、郑莘美《无人驾驶汽车时代的城市空间特征之初探》,《规划师》2018 年第12期,有删改) 材料三:_ 。作为智能交通的重要表征,无人驾驶被看作是势在必行的新趋势。但与此同时,它的推 广在技术水平和价值判断等方面遭遇多方质疑,存在诸多亟待解决的问题。 在人为驾驶情况下,一般认为,事故发生的瞬时性使其无法像正常情况下那样,经由多角度 的利益权衡后做出理性且审慎的判断,而是主要基于本能来处理意外事故。面对由此造成的 财产损失或人员伤亡,驾驶员大多借助缺乏足够的干预时间、条件反射、非故意的行为性质 等理由,为自身行为开脱。而人们也倾向于接纳这一类辩解方式,认为对操作得当与否的评 价此时更多地与驾驶员的驾驶技术有关,而跟他的道德品格或道德责任无关或关系不大。 在无人驾驶情况下,一旦汽车利用超级计算机和大数据的优势,驾驶员瞬间做出的本能 反应将被极速且精密的程序分析所取代。而后者是人类价值观念的具体表达。因为程序的编 写本质上由特定的社会价值观主导,反映大多数使用者的价值判断和理性抉择。此间,理性 和道德推理的融入成为可能。融入理性和道德推理的程序已超出技术层面,更多地涉及伦理 层面。而如何设定体现“善”的程序,归根结底取决于人自身的价值取向,不能寄望于技术 的完善。 什么样的抉择才具有道德正当性成为难以绕开的关键,并由此引发一系列道德争论。它 连同技术的安全可靠性一道,共同构成产品推进过程